Android 局域网IP对讲机如何扩展成为外网IP对讲？

Question

现在的架构是：Android设备2台，路由器一个。
1、双方使用socket开启端口监听网络的音频数据。
2、填写对方IP（路由器下的内网）
3、发送音频数据到对方端口。IP+port

现在希望可以扩展成为不在一个路由器下进行通讯。

Answer 1

在公网建立服务器，负责转发。双方都和公网连。