用bfs走迷宫 队列是自己模拟的

Question

迷宫问题：
给定一个大小为N*M的迷宫，迷宫由通道和墙壁组成('#','.','S','G'分别表示墙、通道、起点和终点)，每一步可以向邻接的上下左右四个方向移动。请给出从起点到终点所需的最小步数。假定起点一定可以到达终点。
没使用STL 我自己模拟队列运行 怎么运行都崩溃
源码

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
struct point 
{
    int x;
    int y;
};

char maze[10][11]=
{
    "#S######.#",
    "......#..#",
    ".#.##.##.#",
    ".#........",
    "##.##.####",
    "....#....#",
    ".#######.#",
    "....#.....",
    ".####.###.",
    "....#...G#"
};

int N=10,M=11;
int sx=0,sy=1;//起点坐标
int dx[4]={0,1,0,-1};   
int dy[4]={1,0,-1,0};
int d[10][11];//标记 路径

int bfs()
{
    point p,que[100];
    int front,rear;
    front=rear=0;
    que[0].x=sx;
    que[0].y=sy;//入队
    rear++;
    d[sx][sy]=0;

    for(int i=0;i<N;i++)
    for(int j=0;j<M;j++)
        d[i][j]=-1;

    while(rear!=front)
    {
            p=que[front];
            front++;//出队
        if(maze[p.x][p.y]=='G')
        {
            break;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            point t;
            t.x=p.x+dx[i];
            t.y=p.y+dy[i];
            if(t.x>=0 && t.x<N && t.y>=0 && t.y<M && maze[t.x][t.y]!='#' && d[t.x][t.y] == -1)//表示该点未被访问
            {
                d[t.x][t.y]=d[p.x][p.y]+1;
                que[++rear]=t;
            }
        }
    }
    return maze[p.x][p.y];//
}

int main()
{
    int res = bfs();
    cout<<res<<endl;
    return 0;
} 

Answer 1

没仔细看代码，不过有没有可能是超过数组边界了，毕竟数组长度才100。
如果不想加长的话可以试试循环队列。