在视觉标定过程中有个问题?
1.标定过程中标定板的位置要随机改变的,也就说每幅图的物距是在变化的可是镜头是定焦
镜头,这样拍出来的图像根本就不清晰,标定出来怎么能准确呢?请大神指教。。
关注
码龄 粉丝数 原力等级 --
- 被采纳
- 被点赞
- 采纳率
在视觉标定过程中的疑问?
收起
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 关注问题
微信扫一扫点击复制链接分享
- 邀请回答
- 编辑 收藏 删除 结题
- 收藏 举报
0条回答 默认 最新
报告相同问题?
提交
- 2024-11-01 00:00路明呦呦的博客 总体上,为了用数学描叙相机的成像,即将三维世界的物体转化为数字的图像,我们一般将其分为以下四个步骤(下图源于知乎):其中刚体变换需要用到相机的外参,透视投影需要用到针孔模型和相机内参中的焦距参数,畸变...
- 2024-06-14 18:52小施不识月的博客 对比了相机运动和相机静止模式标定。给出了相机运动模式下的标定方法
- 2024-06-04 00:36m0_57781768的博客 激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的重要技术。...希望本文能帮助读者深入理解激光标定和相机标定的技术细节,并在实际应用中取得更好的效果。如果有任何疑问或建议,欢迎在评论区留言,我们将共同探讨与学习。
- 2024-05-07 17:00小施不识月的博客 为了更生动描述9/12点标定,也为了大家能更容易理解坐标系转换关系,只引入机械坐标系和相机坐标系,其他的坐标系就不提了,免得大家混。特意通过Halcon写了一段模拟机械手运动进行标定的程序。先简单介绍下这个模拟...
- 2022-02-24 07:003D视觉工坊的博客 作者丨黄浴来源丨计算机视觉深度学习和自动驾驶一篇来自德国大学的论文:“Corner Cases for Visual Perception in Automated Driving: S...
- 2019-09-12 20:40米michi的博客 这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。数学推导是有着几分枯燥的,但奇妙的计算机视觉世界是建立在严密的数学架构之上的。所以对数学框架的理解是理解双目视觉的必由之路。不过请大家放心,接...
- 2024-05-14 15:12小施不识月的博客 说的直白一点就是,9点标定的时候,像素对应的机械坐标,不是此像素在机械坐标系中的。9单标定-->计算9点标定数据HomMat2D-->机构回到9点标定初始位置--->X,Y保持不变,旋转旋转轴3点,拍照计算 3点圆心--->圆心坐标...
- 2025-10-15 22:47道传科技上位机的博客 机器视觉进行旋转中心标定的主要目的是确保机械臂或机器人末端执行器(如吸嘴、抓手等)的旋转中心与相机视野中的旋转轴精确对应,从而提高定位精度和运动控制的准确性。1、机械定位精度不足机械臂的旋转轴通常...
- 2019-02-19 16:35Cecilia_YS的博客 这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。数学推导是有着几分枯燥的,但奇妙的计算机视觉世界是建立在严密的数学架构之上的。所以对数学框架的理解是理解双目视觉的必由之路。不过请大家放心,接下来...
- 2022-01-20 07:003D视觉工坊的博客 作者丨李迎松@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/378819083编辑丨3D视觉工坊亲爱的同学们,我们的世界是3D世界,我们的双眼能够观测三维信息,帮助我...
- 2024-06-14 19:27小施不识月的博客 标定看似是个很简单的过程,但是做好也绝非易事,需要操作者有丰富的现场操作经验和对标定算法的理解。但是在标定相机运动这种模式比较麻烦,必须在拍照位标定,不然拍照位置动了,标定数据又出问题。海康的N点标定...
- 2022-01-05 12:103D视觉工坊的博客 作者丨张贶恩@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/76578691编辑丨OpenCV与AI深度学习相机标定是机器人视觉中非常重要的一步,可以帮助机器人转换识...
- 2020-07-17 07:003D视觉工坊的博客 点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文作者为CSDN博主「骑士——永不止步」,整理自作者博客:https://blog.csdn.net/weixin_4107479...
- 2022-05-26 07:003D视觉工坊的博客 将机器学习应用于质量检测——行业案例视觉检测系统与定制机器学习模型基于人工智能的视觉异常检测在制造业中的优势高效制造和高级深度学习异常检测模型的未来在工业生产中,缺陷和异常的检测对于保障质量...
- 2021-02-24 07:003D视觉工坊的博客 点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Ali Yasin Eser编译:ronghuaiyang(AI 公园)导读双目立体校正和标定。大家好!今天我们将讨论什么是立体...
- 没有解决我的问题, 去提问