#安卓 自己写了一个可以连发数据的蓝牙APP可是运行时候崩溃了 5C

本人菜鸟 先用Ontouch方法 + while循环 + thread休眠写了一个每隔100ms 按钮连续发送数据的蓝牙APP
但是在使用过程中 配对 以及连接蓝牙之后 可以发送大概5分钟 APP就崩溃了
崩溃是指:蓝牙还和我的手机连着 但是整个APP 按按钮没反应 也发送不了数据
但是其他菜单栏可以点开 关掉APP重开,APP就打不开了 只能关掉蓝牙设备 然后再打开APP

之后学习了handler用法 试着写了一段 整个可以使用的过程是长了一点 但是最后还是会崩溃和没有反应
以下是代码 就是几个按钮和几个 Ontouch的监听器和一个Handler的复写
求大神指导一下怎么解决!定有重谢!

 public class MainActivity extends Activity {
    private static final String TAG = "THINBTCLIENT";

    private static final boolean D = true;

    private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = null;

    private BluetoothSocket btSocket = null;

    private OutputStream outStream = null;
    String message;
    Button mButtonA;
    Button mButtonB;
    Button mButtonC;
    Button mButtonD;
    Button mButtonE;
    Button mButtonF;
    Button mButtonG;
    Button mButtonH;
    Button mButtonI;
    Button mButtonJ;
    Button mButtonK;
    ImageView Image;

    private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");


    private static String address = "20:15:08:05:81:54"; // <==要连接的蓝牙设备MAC地址

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);

         mButtonA=(Button)findViewById(R.id.btnA);
         mButtonA.setOnTouchListener(new SendMsgListener());

         mButtonB=(Button)findViewById(R.id.btnB);
         mButtonB.setOnTouchListener(new SendMsgListener());


         mButtonC=(Button)findViewById(R.id.btnC);
         mButtonC.setOnTouchListener(new SendMsgListener());

         mButtonD=(Button)findViewById(R.id.btnD);
         mButtonD.setOnTouchListener(new SendMsgListener());


         mButtonE=(Button)findViewById(R.id.btnE);
         mButtonE.setOnTouchListener(new SendMsgListener());

         mButtonF=(Button)findViewById(R.id.btnF);
         mButtonF.setOnTouchListener(new SendMsgListener());

         mButtonG=(Button)findViewById(R.id.btnG);
         mButtonG.setOnTouchListener(new SendMsgListener());


         mButtonH=(Button)findViewById(R.id.btnH);
         mButtonH.setOnClickListener(new UpDown());

         mButtonI=(Button)findViewById(R.id.btnI);
         mButtonI.setOnClickListener(new UpDown());

         mButtonJ=(Button)findViewById(R.id.btnJ);
         mButtonJ.setOnTouchListener(new SendMsgListener());

         mButtonK=(Button)findViewById(R.id.btnK);
         mButtonK.setOnTouchListener(new SendMsgListener());


            if (D)
                Log.e(TAG, "+++ ON CREATE +++");
                mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

            if (mBluetoothAdapter == null) { 
                //Toast.makeText(this, "蓝牙设备不可用,请打开蓝牙!", Toast.LENGTH_LONG).show();
                Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
                startActivity(intent);
                    //finish();
                    return;
            }


            if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
                    //Toast.makeText(this,  "请打开蓝牙并重新运行程序!", Toast.LENGTH_LONG).show();
                    Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
                    startActivity(intent);
                    //finish();
                    return;

            }


            if (D)
            Log.e(TAG, "+++ DONE IN ON CREATE, GOT LOCAL BT ADAPTER +++");

    }

    public void onStart() {

        super.onStart();

        if (D) Log.e(TAG, "++ ON START ++");
}


@Override

public void onResume() {

        super.onResume();
        if (D) {
            Log.e(TAG, "+ ON RESUME +");
         Log.e(TAG, "+ ABOUT TO ATTEMPT CLIENT CONNECT +");

        }
        DisplayToast("正在尝试连接智能小车,请稍后····");
        BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);

        try {

           btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);

        } catch (IOException e) {

             DisplayToast("套接字创建失败!");
        }
        DisplayToast("成功连接智能小车!可以开始操控了~~~");
        mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
        try {

                btSocket.connect();
                DisplayToast("连接成功建立,数据连接打开!");


        } catch (IOException e) {

                try {
                    btSocket.close();

                } catch (IOException e2) {


                        DisplayToast("连接没有建立,无法关闭套接字!");
                }

        }


        // Create a data stream so we can talk to server.

        if (D)
            Log.e(TAG, "+ ABOUT TO SAY SOMETHING TO SERVER +");


}


@Override

public void onPause() {

        super.onPause();


        if (D)
            Log.e(TAG, "- ON PAUSE -");
        if (outStream != null) {
                try {
                        outStream.flush();
                } catch (IOException e) {
                        Log.e(TAG, "ON PAUSE: Couldn't flush output stream.", e);
                }

        }


        try {
                btSocket.close();
        } catch (IOException e2) {

                DisplayToast("套接字关闭失败!");
        }

}


@Override

public void onStop() {

        super.onStop();

        if (D)Log.e(TAG, "-- ON STOP --");

}


@Override

public void onDestroy() {

        super.onDestroy();

        if (D) Log.e(TAG, "--- ON DESTROY ---");

}
public void DisplayToast(String str)
{
    Toast toast=Toast.makeText(this, str, Toast.LENGTH_LONG);
    toast.setGravity(Gravity.TOP, 0, 220);
    toast.show();

}





    class SendMsgListener implements OnTouchListener{

        @Override
        public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
            // TODO 自动生成的方法存根
            switch (v.getId()) {
            case R.id.btnA: 
                message = "A";
                break;
            case R.id.btnB: 
                message = "B";
                break;
            case R.id.btnC: 
                message = "C";
                break;
            case R.id.btnD: 
                message = "D";
                break;
            case R.id.btnE: 
                message = "E";
                break;
            case R.id.btnF: 
                message = "F";
                break;      
                case R.id.btnG: 
                    message = "G";
                    break;
                case R.id.btnH: 
                    message = "H";
                    break;
                case R.id.btnI: 
                    message = "I";
                    break;
                case R.id.btnJ: 
                    message = "J";
                break;
                case R.id.btnK: 
                    message = "K";
                break;
            default:
                break;
            }

            if (event.getAction()==MotionEvent.ACTION_DOWN) {
                handler.post(SendMsg);
            }
            else if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP) {
                handler.removeCallbacks(SendMsg);
            }

            return false;
        }

    }

    Handler handler = new Handler();

    Runnable SendMsg = new Runnable() {
        public void run() {
             byte[] msgBuffer;

                try {
                    outStream = btSocket.getOutputStream();
                    } catch (IOException e1) {
                    // TODO 自动生成的 catch 块
                    e1.printStackTrace();
                    }
                msgBuffer = message.getBytes();

                try {
                        outStream.write(msgBuffer);
                    } catch (IOException e) {
                        // TODO 自动生成的 catch 块
                        e.printStackTrace();
                    }

                handler.postDelayed(SendMsg, 100);
        }
    };


    class UpDown implements OnClickListener{

        @Override
        public void onClick(View v) {
            // TODO 自动生成的方法存根
            if(v.getId()==R.id.btnI){
                message= "I";
            }
            else if (v.getId()==R.id.btnH) {
                message= "H";
            }

            byte[] msgBuffer;

            try {
                outStream = btSocket.getOutputStream();
                } catch (IOException e1) {
                // TODO 自动生成的 catch 块
                e1.printStackTrace();
                }
            msgBuffer = message.getBytes();

            try {
                    outStream.write(msgBuffer);
                } catch (IOException e) {
                    // TODO 自动生成的 catch 块
                    e.printStackTrace();
                }
        }

    }

2个回答

每隔100ms发送数据的代码在哪里?

qq_32413345
为惠惠献上PHP 我觉得既然能够稳定运行五分钟就不太可能是软件本身的问题,然而电压什么的我没有看到你的项目也不好说啥(๑˙ー˙๑)再多获取一些信息吧。
接近 4 年之前 回复
sinat_32311469
sinat_32311469 回复shenyu10: 我觉得是蓝牙和单片机之间 串口通讯那里有问题 或者 是电压不稳?
接近 4 年之前 回复
sinat_32311469
sinat_32311469 回复shenyu10: 昨天实验之后发现,不是APP崩溃了。是如果蓝牙和单片机连上控制小车的时候,大概5分钟就断了,APP可以正常运行,蓝牙也显示配对和连接,但就是蓝牙收不到数据控制不了电机;但当我把蓝牙用串口线连到电脑上看收到的数据时候,APP和蓝牙就不会断
接近 4 年之前 回复
qq_32413345
为惠惠献上PHP 崩溃的话你自己看看报的错误呗,鉴于你描述的情况我感觉像是在程序初始化的时候应该再加入一些判断机制。
接近 4 年之前 回复
qq_32413345
为惠惠献上PHP 你写的这个方法只能够发送一次数据, http://bbs.csdn.net/topics/370032221
接近 4 年之前 回复
qq_32413345
为惠惠献上PHP 我才不是什么大神,待我先看看…
接近 4 年之前 回复
sinat_32311469
sinat_32311469 你还在吗 大神
接近 4 年之前 回复
sinat_32311469
sinat_32311469 handler.postdelay(线程名字,100)
接近 4 年之前 回复

求大神来帮忙解答啊,重谢

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这几天在重温微信小游戏的飞机大战,玩着玩着就在思考人生了,这飞机大战怎么就可以做的那么好,操作简单,简单上手。 帮助蹲厕族、YP族、饭圈女孩在无聊之余可以有一样东西让他们振作起来!让他们的左手 / 右手有节奏有韵律的朝着同一个方向来回移动起来! 这是史诗级的发明,是浓墨重彩的一笔,是…… 在一阵抽搐后,我结束了游戏,瞬时觉得一切都索然无味,正在我进入贤者模式时,突然想到,如果我可以让更多人已不同的方式体会到这种美轮美奂的感觉岂不美哉? 所以我打开电脑,创建了一个 `plan_game.py`……
2019诺贝尔经济学奖得主:贫穷的本质是什么?
2019年诺贝尔经济学奖,颁给了来自麻省理工学院的 阿巴希·巴纳吉(Abhijit Vinayak Banerjee)、艾丝特·杜芙若(Esther Duflo)夫妇和哈...
linux:最常见的linux命令(centOS 7.6)
最常见,最频繁使用的20个基础命令如下: 皮一下,这都是干货偶,大佬轻喷 一、linux关机命令: 1.shutdown命令安全地将系统关机(推荐)参数说明: [-r] 重启计算器。 [-h] 关机后关闭电源〔halt〕。 [-c] cancel current process取消目前正在执行的关机程序。 [-time] 设定关机〔shutdown〕前的时间。 shutdown -h now ...
只因写了一段爬虫,公司200多人被抓!
“一个程序员写了个爬虫程序,整个公司200多人被端了。” “不可能吧!” 刚从朋友听到这个消息的时候,我有点不太相信,做为一名程序员来讲,谁还没有写过几段爬虫呢?只因写爬虫程序就被端有点夸张了吧。 朋友说,消息很确认并且已经进入审判阶段了。 01.对消息进一步确认 朋友认识几个律师朋友,和他们有一些业务来往,得知他们想尝试把业务扩展到程序员这个群体。那段时间我刚好离职也有时间,在朋友...
别在学习框架了,那些让你起飞的计算机基础知识。
我之前里的文章,写的大部分都是与计算机基础知识相关的,这些基础知识,就像我们的内功,如果在未来想要走的更远,这些内功是必须要修炼的。框架千变万化,而这些通用的底层知识,却是几乎不变的,了解了这些知识,可以帮助我们更快着学习一门知识,更加懂得计算机的运行机制。当然,在面试中也经常会被问到,特别是对于应届生,对于春秋招,也可以看看我前阵子写过的文章历经两个月,我的秋招之路结束了!。也有读者经常问的计算...
MySQL数据库—SQL汇总
一、准备 下文整理常见SQL语句的用法,使用MySQL5.7测试,参考了尚硅谷MySQL教程及用例。用例sql: 链接: https://pan.baidu.com/s/1tb3-12MRNFjV8drFlN6wzg&amp;shfl=sharepset 密码: fc2h 为了方便查阅可从右侧目录快速索引 二、DQL(Data Query Language)数据查询语言 1、语句顺序 书写顺序...
java学习路线导航【教学视频+博客+书籍整理】
在博主认为,学习java的最佳学习方法莫过于视频+博客+书籍+总结,前三者博主将淋漓尽致地挥毫于这篇博客文章中,至于总结在于个人,博主将为各位保驾护航,各位赶紧冲鸭!!!上天是公平的,只要不辜负时间,时间自然不会辜负你。 Java基础教学视频 Java零基础教程视频(适合Java 0基础,Java初学入门)【推荐】 JavaSE进阶入门项目实战视频教程_动力节点【推荐】 毕向东Java基础视频教程...
动画:用动画给女朋友讲解 TCP 四次分手过程
作者 | 小鹿 来源 | 公众号:小鹿动画学编程 写在前边 大家好,我们又见面了,做为一个业余的动画师,上次的用动画的形式讲解 TCP 三次握手过程再各大平台收到了广大读者的喜爱,说文章有趣、有货、有内容,也受到了很多读者的关注。很多读者留言说什么时候用动画讲一讲 TCP 四次挥手的过程,为了应大家的要求,今天我们就生动有趣的用动画给大家分享 TCP 四次挥手(分手)过程。 动画:用动画给...
程序员必须掌握的核心算法有哪些?
由于我之前一直强调数据结构以及算法学习的重要性,所以就有一些读者经常问我,数据结构与算法应该要学习到哪个程度呢?,说实话,这个问题我不知道要怎么回答你,主要取决于你想学习到哪些程度,不过针对这个问题,我稍微总结一下我学过的算法知识点,以及我觉得值得学习的算法。这些算法与数据结构的学习大多数是零散的,并没有一本把他们全部覆盖的书籍。下面是我觉得值得学习的一些算法以及数据结构,当然,我也会整理一些看过...
SQL基本语法入门 看这里就够了
SQL执行顺序 第一步:执行FROM 第二步:WHERE条件过滤 第三步:GROUP BY 分组 第四步:执行SELECT 投影列 第五步:HAVING条件过滤 第六步:执行ORDER BY排序 一、创建、删除库 -- 创建新数据库 CREATE DATABASE 数据库名; -- 删除数据库 DROP DATABASE 数据库名; 二、增加 1、添加列名、设置主键、设...
python 程序员进阶之路:从新手到高手的100个模块
在知乎和CSDN的圈子里,经常看到、听到一些 python 初学者说,学完基础语法后,不知道该学什么,学了也不知道怎么用,一脸的茫然。近日,CSDN的公众号推送了一篇博客,题目叫做《迷思:Python 学到什么程度可以面试工作?》,真实反映了 python 程序员在成长过程中的一些困惑。
Vue + Spring Boot 项目实战(十三):使用 Shiro 实现用户信息加密与登录认证
如题,希望这篇文章能解答你对 shiro 的一些疑问。
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