MFC应用程序中，opencv弹出的窗口如何关闭

如题，我用VS2013+opencv2.4.8，做了一个应用程序，用opencv弹出了两个视频显示窗口，用MFC界面上的一个Button，做“系统退出”，但是当MFC的界面退出后，opencv的那两个窗口还在，不知道如何自主关闭？除了"Esc"，知道的大神们，请帮帮忙，先谢谢了！