OpenCV2.4.9自带的Camshift程序,在VS2010中运行时频繁异常终止
如题,我在运行OpenCV2.4.9自带的camshift.cpp时,几乎每次运行都异常终止。我发现一般情况下,是在跟丢目标(目标移动稍快)时,或者Smin值调节过大时异常终止。
提示为:
Runtime Error!
This application has requested the Runtime to terminate it in an unusual way.
我的OpenCV配置应该没有问题,运行其他一些程序的时候也没有类似问题。
按照一些网上的说法,似乎与内存管理有关,但是本人对代码理解尚不透彻,望有高手能帮忙找出解决方案,OpenCV自带的这段代码是否需要修改。
希望能够得到具体的回答。
很惭愧,并无c币相赠。

4个回答

用调试的方式运行,然后看看能不能得到跳出异常的地方呢。

careerhealth
careerhealth 运行的黑窗口提示:OpenCV Error: Bad argument<Input window has non-positive sizes> in cvMeanshift
大约 4 年之前 回复
careerhealth
careerhealth 运行的黑窗口提示:OpenCV Error: Bad argument<Input window has non-positive sizes> in cvMeanshift
大约 4 年之前 回复

有时也提示:
0x75f1c42d (KernelBase.dll) 处有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: 内存位置 0x0048e3ac 处的 cv::Exception

附上OpenCV自带的这段代码
#include "opencv2/video/tracking.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include
#include

using namespace cv;
using namespace std;

Mat image;

bool backprojMode = false;
bool selectObject = false;
int trackObject = 0;
bool showHist = true;
Point origin;
Rect selection;
int vmin = 10, vmax = 256, smin = 30;

static void onMouse( int event, int x, int y, int, void* )
{
if( selectObject )
{
selection.x = MIN(x, origin.x);
selection.y = MIN(y, origin.y);
selection.width = std::abs(x - origin.x);
selection.height = std::abs(y - origin.y);

    selection &= Rect(0, 0, image.cols, image.rows);
}

switch( event )
{
case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
    origin = Point(x,y);
    selection = Rect(x,y,0,0);
    selectObject = true;
    break;
case CV_EVENT_LBUTTONUP:
    selectObject = false;
    if( selection.width > 0 && selection.height > 0 )
        trackObject = -1;
    break;
}

}

static void help()
{
cout << "\nThis is a demo that shows mean-shift based tracking\n"
"You select a color objects such as your face and it tracks it.\n"
"This reads from video camera (0 by default, or the camera number the user enters\n"
"Usage: \n"
" ./camshiftdemo [camera number]\n";

cout << "\n\nHot keys: \n"
        "\tESC - quit the program\n"
        "\tc - stop the tracking\n"
        "\tb - switch to/from backprojection view\n"
        "\th - show/hide object histogram\n"
        "\tp - pause video\n"
        "To initialize tracking, select the object with mouse\n";

}

const char* keys =
{
"{1| | 0 | camera number}"
};

int main( int argc, const char** argv )
{
help();

VideoCapture cap;
Rect trackWindow;
int hsize = 16;
float hranges[] = {0,180};
const float* phranges = hranges;
CommandLineParser parser(argc, argv, keys);
int camNum = parser.get<int>("1");

cap.open(camNum);

if( !cap.isOpened() )
{
    help();
    cout << "***Could not initialize capturing...***\n";
    cout << "Current parameter's value: \n";
    parser.printParams();
    return -1;
}

namedWindow( "Histogram", 0 );
namedWindow( "CamShift Demo", 0 );
setMouseCallback( "CamShift Demo", onMouse, 0 );
createTrackbar( "Vmin", "CamShift Demo", &vmin, 256, 0 );
createTrackbar( "Vmax", "CamShift Demo", &vmax, 256, 0 );
createTrackbar( "Smin", "CamShift Demo", &smin, 256, 0 );

Mat frame, hsv, hue, mask, hist, histimg = Mat::zeros(200, 320, CV_8UC3), backproj;
bool paused = false;

for(;;)
{
    if( !paused )
    {
        cap >> frame;
        if( frame.empty() )
            break;
    }

    frame.copyTo(image);

    if( !paused )
    {
        cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV);

        if( trackObject )
        {
            int _vmin = vmin, _vmax = vmax;

            inRange(hsv, Scalar(0, smin, MIN(_vmin,_vmax)),
                    Scalar(180, 256, MAX(_vmin, _vmax)), mask);
            int ch[] = {0, 0};
            hue.create(hsv.size(), hsv.depth());
            mixChannels(&hsv, 1, &hue, 1, ch, 1);

            if( trackObject < 0 )
            {
                Mat roi(hue, selection), maskroi(mask, selection);
                calcHist(&roi, 1, 0, maskroi, hist, 1, &hsize, &phranges);
                normalize(hist, hist, 0, 255, CV_MINMAX);

                trackWindow = selection;
                trackObject = 1;

                histimg = Scalar::all(0);
                int binW = histimg.cols / hsize;
                Mat buf(1, hsize, CV_8UC3);
                for( int i = 0; i < hsize; i++ )
                    buf.at<Vec3b>(i) = Vec3b(saturate_cast<uchar>(i*180./hsize), 255, 255);
                cvtColor(buf, buf, CV_HSV2BGR);

                for( int i = 0; i < hsize; i++ )
                {
                    int val = saturate_cast<int>(hist.at<float>(i)*histimg.rows/255);
                    rectangle( histimg, Point(i*binW,histimg.rows),
                               Point((i+1)*binW,histimg.rows - val),
                               Scalar(buf.at<Vec3b>(i)), -1, 8 );
                }
            }

            calcBackProject(&hue, 1, 0, hist, backproj, &phranges);
            backproj &= mask;
            RotatedRect trackBox = CamShift(backproj, trackWindow,
                                TermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS | CV_TERMCRIT_ITER, 10, 1 ));
            if( trackWindow.area() <= 1 )
            {
                int cols = backproj.cols, rows = backproj.rows, r = (MIN(cols, rows) + 5)/6;
                trackWindow = Rect(trackWindow.x - r, trackWindow.y - r,
                                   trackWindow.x + r, trackWindow.y + r) &
                              Rect(0, 0, cols, rows);
            }

            if( backprojMode )
                cvtColor( backproj, image, COLOR_GRAY2BGR );
            ellipse( image, trackBox, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA );
        }
    }
    else if( trackObject < 0 )
        paused = false;

    if( selectObject && selection.width > 0 && selection.height > 0 )
    {
        Mat roi(image, selection);
        bitwise_not(roi, roi);
    }

    imshow( "CamShift Demo", image );
    imshow( "Histogram", histimg );

    char c = (char)waitKey(10);
    if( c == 27 )
        break;
    switch(c)
    {
    case 'b':
        backprojMode = !backprojMode;
        break;
    case 'c':
        trackObject = 0;
        histimg = Scalar::all(0);
        break;
    case 'h':
        showHist = !showHist;
        if( !showHist )
            destroyWindow( "Histogram" );
        else
            namedWindow( "Histogram", 1 );
        break;
    case 'p':
        paused = !paused;
        break;
    default:
        ;
    }
}

return 0;

}

在配置OpenCV库的时候,有把debug和release版的库混着配置吗?如果有的话分开配置,不然运行的时候就会出现这个错误

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./src/image_opencv.cpp: In function ‘IplImage* image_to_ipl(image)’: ./src/image_opencv.cpp:16:5: error: ‘IPlImage’ was not declared in this scope IPlImage *disp = cvCreateImage(cvSize(im.w,im.h), IPL_DEPTH_8U, im.c); ^~~~~~~~ compilation terminated due to -Wfatal-errors. Makefile:86: recipe for target 'obj/image_opencv.o' failed make: *** [obj/image_opencv.o] Error 1 make: *** Waiting for unfinished jobs.... 但我在src文件夹中的image_opencv.cpp中也引入了#include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h" 求助实在不知道怎么办了
请教:尝试opencv2.4.13在linux下编译程序的报错
源代码:#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> using namespace cv; int main() { VideoCapture cap(0); if(!cap.isOpened()) { return -1; } Mat frame; bool stop = false; while(!stop) { cap.read(frame); imshow("Video",frame); if(waitKey(30)==27) //Esc键退出 { stop = true; } } return 0; } 报错:~$ g++ -o opencvq opencv.cpp /tmp/ccQJKVIi.o: In function `main': opencv.cpp:(.text+0x29): undefined reference to `cv::VideoCapture::VideoCapture(int)' opencv.cpp:(.text+0x38): undefined reference to `cv::VideoCapture::isOpened() const' opencv.cpp:(.text+0x80): undefined reference to `cv::VideoCapture::read(cv::Mat&)' opencv.cpp:(.text+0xf9): undefined reference to `cv::Mat::ones(cv::Size_<int>, int)' opencv.cpp:(.text+0x146): undefined reference to `cv::VideoCapture::read(cv::Mat&)' opencv.cpp:(.text+0x33d): undefined reference to `cv::_OutputArray::_OutputArray(cv::Mat&)' opencv.cpp:(.text+0x356): undefined reference to `cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)' opencv.cpp:(.text+0x36f): undefined reference to `cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)' opencv.cpp:(.text+0x3a1): undefined reference to `cv::addWeighted(cv::_InputArray const&, double, cv::_InputArray const&, double, double, cv::_OutputArray const&, int)' opencv.cpp:(.text+0x3ba): undefined reference to `cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)' opencv.cpp:(.text+0x3fd): undefined reference to `cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const&)' opencv.cpp:(.text+0x425): undefined reference to `cv::waitKey(int)' opencv.cpp:(.text+0x489): undefined reference to `cv::VideoCapture::~VideoCapture()' opencv.cpp:(.text+0x51a): undefined reference to `cv::VideoCapture::~VideoCapture()' /tmp/ccQJKVIi.o: In function `cv::Mat::~Mat()': opencv.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0x39): undefined reference to `cv::fastFree(void*)' /tmp/ccQJKVIi.o: In function `cv::Mat::release()': opencv.cpp:(.text._ZN2cv3Mat7releaseEv[_ZN2cv3Mat7releaseEv]+0x47): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()' /tmp/ccQJKVIi.o: In function `cv::Mat::operator()(cv::Rect_<int> const&) const': opencv.cpp:(.text._ZNK2cv3MatclERKNS_5Rect_IiEE[_ZNK2cv3MatclERKNS_5Rect_IiEE]+0x27): undefined reference to `cv::Mat::Mat(cv::Mat const&, cv::Rect_<int> const&)' collect2: error: ld returned 1 exit status 第一次使用,在此请教各位前辈,谢谢了
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Python 是一种代表简单思想的语言,其语法相对简单,很容易上手。不过,如果就此小视 Python 语法的精妙和深邃,那就大错特错了。本文精心筛选了最能展现 Python 语法之精妙的十个知识点,并附上详细的实例代码。如能在实战中融会贯通、灵活使用,必将使代码更为精炼、高效,同时也会极大提升代码B格,使之看上去更老练,读起来更优雅。
数据库优化 - SQL优化
以实际SQL入手,带你一步一步走上SQL优化之路!
2019年11月中国大陆编程语言排行榜
2019年11月2日,我统计了某招聘网站,获得有效程序员招聘数据9万条。针对招聘信息,提取编程语言关键字,并统计如下: 编程语言比例 rank pl_ percentage 1 java 33.62% 2 cpp 16.42% 3 c_sharp 12.82% 4 javascript 12.31% 5 python 7.93% 6 go 7.25% 7 p...
通俗易懂地给女朋友讲:线程池的内部原理
餐盘在灯光的照耀下格外晶莹洁白,女朋友拿起红酒杯轻轻地抿了一小口,对我说:“经常听你说线程池,到底线程池到底是个什么原理?”
《奇巧淫技》系列-python!!每天早上八点自动发送天气预报邮件到QQ邮箱
将代码部署服务器,每日早上定时获取到天气数据,并发送到邮箱。 也可以说是一个小型人工智障。 知识可以运用在不同地方,不一定非是天气预报。
经典算法(5)杨辉三角
杨辉三角 是经典算法,这篇博客对它的算法思想进行了讲解,并有完整的代码实现。
英特尔不为人知的 B 面
从 PC 时代至今,众人只知在 CPU、GPU、XPU、制程、工艺等战场中,英特尔在与同行硬件芯片制造商们的竞争中杀出重围,且在不断的成长进化中,成为全球知名的半导体公司。殊不知,在「刚硬」的背后,英特尔「柔性」的软件早已经做到了全方位的支持与支撑,并持续发挥独特的生态价值,推动产业合作共赢。 而对于这一不知人知的 B 面,很多人将其称之为英特尔隐形的翅膀,虽低调,但是影响力却不容小觑。 那么,在...
腾讯算法面试题:64匹马8个跑道需要多少轮才能选出最快的四匹?
昨天,有网友私信我,说去阿里面试,彻底的被打击到了。问了为什么网上大量使用ThreadLocal的源码都会加上private static?他被难住了,因为他从来都没有考虑过这个问题。无独有偶,今天笔者又发现有网友吐槽了一道腾讯的面试题,我们一起来看看。 腾讯算法面试题:64匹马8个跑道需要多少轮才能选出最快的四匹? 在互联网职场论坛,一名程序员发帖求助到。二面腾讯,其中一个算法题:64匹...
面试官:你连RESTful都不知道我怎么敢要你?
干货,2019 RESTful最贱实践
刷了几千道算法题,这些我私藏的刷题网站都在这里了!
遥想当年,机缘巧合入了 ACM 的坑,周边巨擘林立,从此过上了"天天被虐似死狗"的生活… 然而我是谁,我可是死狗中的战斗鸡,智力不够那刷题来凑,开始了夜以继日哼哧哼哧刷题的日子,从此"读题与提交齐飞, AC 与 WA 一色 ",我惊喜的发现被题虐既刺激又有快感,那一刻我泪流满面。这么好的事儿作为一个正直的人绝不能自己独享,经过激烈的颅内斗争,我决定把我私藏的十几个 T 的,阿不,十几个刷题网...
为啥国人偏爱Mybatis,而老外喜欢Hibernate/JPA呢?
关于SQL和ORM的争论,永远都不会终止,我也一直在思考这个问题。昨天又跟群里的小伙伴进行了一番讨论,感触还是有一些,于是就有了今天这篇文。 声明:本文不会下关于Mybatis和JPA两个持久层框架哪个更好这样的结论。只是摆事实,讲道理,所以,请各位看官勿喷。 一、事件起因 关于Mybatis和JPA孰优孰劣的问题,争论已经很多年了。一直也没有结论,毕竟每个人的喜好和习惯是大不相同的。我也看...
白话阿里巴巴Java开发手册高级篇
不久前,阿里巴巴发布了《阿里巴巴Java开发手册》,总结了阿里巴巴内部实际项目开发过程中开发人员应该遵守的研发流程规范,这些流程规范在一定程度上能够保证最终的项目交付质量,通过在时间中总结模式,并推广给广大开发人员,来避免研发人员在实践中容易犯的错误,确保最终在大规模协作的项目中达成既定目标。 无独有偶,笔者去年在公司里负责升级和制定研发流程、设计模板、设计标准、代码标准等规范,并在实际工作中进行...
SQL-小白最佳入门sql查询一
不要偷偷的查询我的个人资料,即使你再喜欢我,也不要这样,真的不好;
项目中的if else太多了,该怎么重构?
介绍 最近跟着公司的大佬开发了一款IM系统,类似QQ和微信哈,就是聊天软件。我们有一部分业务逻辑是这样的 if (msgType = "文本") { // dosomething } else if(msgType = "图片") { // doshomething } else if(msgType = "视频") { // doshomething } else { // doshom...
Nginx 原理和架构
Nginx 是一个免费的,开源的,高性能的 HTTP 服务器和反向代理,以及 IMAP / POP3 代理服务器。Nginx 以其高性能,稳定性,丰富的功能,简单的配置和低资源消耗而闻名。 Nginx 的整体架构 Nginx 里有一个 master 进程和多个 worker 进程。master 进程并不处理网络请求,主要负责调度工作进程:加载配置、启动工作进程及非停升级。worker 进程负责处...
YouTube排名第一的励志英文演讲《Dream(梦想)》
Idon’t know what that dream is that you have, I don't care how disappointing it might have been as you've been working toward that dream,but that dream that you’re holding in your mind, that it’s po...
“狗屁不通文章生成器”登顶GitHub热榜,分分钟写出万字形式主义大作
一、垃圾文字生成器介绍 最近在浏览GitHub的时候,发现了这样一个骨骼清奇的雷人项目,而且热度还特别高。 项目中文名:狗屁不通文章生成器 项目英文名:BullshitGenerator 根据作者的介绍,他是偶尔需要一些中文文字用于GUI开发时测试文本渲染,因此开发了这个废话生成器。但由于生成的废话实在是太过富于哲理,所以最近已经被小伙伴们给玩坏了。 他的文风可能是这样的: 你发现,...
程序员:我终于知道post和get的区别
是一个老生常谈的话题,然而随着不断的学习,对于以前的认识有很多误区,所以还是需要不断地总结的,学而时习之,不亦说乎
《程序人生》系列-这个程序员只用了20行代码就拿了冠军
你知道的越多,你不知道的越多 点赞再看,养成习惯GitHub上已经开源https://github.com/JavaFamily,有一线大厂面试点脑图,欢迎Star和完善 前言 这一期不算《吊打面试官》系列的,所有没前言我直接开始。 絮叨 本来应该是没有这期的,看过我上期的小伙伴应该是知道的嘛,双十一比较忙嘛,要值班又要去帮忙拍摄年会的视频素材,还得搞个程序员一天的Vlog,还要写BU...
加快推动区块链技术和产业创新发展,2019可信区块链峰会在京召开
11月8日,由中国信息通信研究院、中国通信标准化协会、中国互联网协会、可信区块链推进计划联合主办,科技行者协办的2019可信区块链峰会将在北京悠唐皇冠假日酒店开幕。   区块链技术被认为是继蒸汽机、电力、互联网之后,下一代颠覆性的核心技术。如果说蒸汽机释放了人类的生产力,电力解决了人类基本的生活需求,互联网彻底改变了信息传递的方式,区块链作为构造信任的技术有重要的价值。   1...
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