请问下,我想对前后两个Kinect获取的点云进行配准,在配准前,需要对前后两个Kinect进行标定,该用什么方法进行标定?我在Matlab摄像机标定工具箱中看到了左右相机的标定方法,它当中是否有可用于前后标定的吗?望解答,谢谢!
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