phonegap 和 cordova 的区别？

最近接触phonegap ，网上教程有的只安装phonegap ，有的同时安装了cordova 。

npm install -g phonegap

npm install -g cordova

创建程序：（没有用cordova创建）
phonegap create my-app

cd my-app

phonegap run android

请问这两者联系是什么呢？？只安装phonegap 就行了？还是都得安装呢？