我现在已经能够完成校准，匹配，生成视差图，可是接下来该如何检测物体的位姿，着实思考了许久，然并卵，希望有过相关经验的大神指点一下，小弟不胜感激！
3条回答
- 2022-03-03 09:14回答 1 已采纳 报错不是给你说了吗，你的cuda没有安装正确，或者是你的cuda和cudnn不匹配你的torch版本
- 2023-03-24 15:41回答 1 已采纳 要对摄像头画面中的人进行检测，可以使用计算机视觉中的人体检测算法。以下是一般的步骤： 采集图像：使用双目摄像头采集图像，得到左右两个摄像机的图像。 图像预处理：将原始图像进行预处理，包括灰度化、边缘检
- 2017-12-23 13:46回答 2 已采纳 双目视觉常用的匹配方法有BM、SGBM、VAR三种方法。 如果双目系统没有提前进行标定，深度计算出来的结果是不准确的，无法精确计算出目标离摄像机的距离。
- 2021-04-14 00:393Ｄ视觉工坊的博客 作者｜机器之心编辑部来源｜机器之心物体 6D 姿态估计是机器人抓取、虚拟现实等任务中的核心研究问题。近些年来，随着深度学习技术和图像卷积神经网络的快速发展，在提取物体的几何特征方面出现了...
- 2022-03-31 11:31回答 3 已采纳 https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/122481192
- 2022-03-20 22:52回答 1 已采纳 图片数量过少
- 2023-02-25 17:27回答 3 已采纳 我不小心把标定图片的名称没有匹配，因此会导致 img_r = cv2.imread(os.path.join(left_path, ii)产生了不存在的地址
- 2019-10-30 19:23Hunt Tiger Tonight的博客 项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂抓取（双目标定） 请各位读者朋友注意，这里面很多东西涉及到我的毕设，写作辛苦，请勿滥用，转载请务必注明...
- 2017-11-14 02:48回答 4 已采纳 这个和摄像头有关系，最简单的方法和最标准的文章，你直接去微软Kinect的官网，看一下它的产品介绍和技术文档，里面说的很清楚。
- 2023-03-27 16:59回答 1 已采纳 建议你看下这篇博客👉 ：视频压缩与三维姿态跟踪，基于偏微分方程的图像编码和静电半调除此之外, 这篇博客: 基于多视角融合的夜间无人车三维目标检测中的 1 多视角通道融合网络 部分也许能够解决你的问题
- 2022-03-15 17:05回答 2 已采纳 efk2 无法融合视觉信息且不断报错 requesting home position · Issue #I4YBV7 · 肖昆/XTDrone - Gitee.com
- 2020-10-20 16:00做人嘛最重要的是开心啦的博客 物体位姿估计精度验证实验（涉及位姿估计，相手眼标定，机械臂运动）1.位姿估计2.手眼标定Opencv 手眼标定函数calibrateHandEye()（1）Eye in Hand（1）Eye to Hand其他标定函数3.机械臂运动实验方案：机器人位姿...
- 2022-03-05 09:31回答 1 已采纳 你这个报的是图片为空，检查一下frame是否正常
- 2021-09-02 07:003Ｄ视觉工坊的博客 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达导 读本文是计算机视觉领域顶级会议 ICCV入选论文《基于点云的类级别刚体与带关节物体位姿追踪（CAPTRA: CAtegory-l...
- 2020-09-07 07:003Ｄ视觉工坊的博客 二实验 2.1 模拟合成实验 图1投票策略的比较 2.2真实场景 图2 定性结果 a)本文数据中的检测结果，在远程Kinect扫描中存在小物体 b)对ACCV3D数据集的位姿估计结果 参考文献 [1] M. Alexa, J. Behr, D. Cohen-Or, S. ...
- 2018-05-30 22:28天人合一peng的博客 unityStereCamera.csusing UnityEngine; using System.Collections; using System.Runtime.InteropServices;...// 双目定位追踪GameOjbect对应的脚本 public class SteroCamera : MonoBehaviour { ...
- 2023-07-02 00:15林聪木的博客 正常运作的关键就是机器视觉技术，它充当着机器人的“眼睛”，通过模拟人体，利用 视觉传感器系统去识别物体的颜色、纹理、位置等信息，然后将这些信息通过算法进 行处理从而实现对目标物体的识别、检测与定位。...
- 2020-02-21 16:41陈同学_alex的博客 点P在世界坐标系中的坐标为Pw，在相机坐标系中的坐标为P，P是Pw根据相机当前位姿从世界坐标系变换到相机坐标系下的结果。相机的位姿由相机相对于世界坐标的 旋转矩阵R 和 平移向量t 来描述，则有： T是R和...
- 2019-10-29 15:19Hunt Tiger Tonight的博客 项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂抓取（单目标定） 请各位读者朋友注意，这里面很多东西涉及到我的毕设，写作辛苦，请勿滥用，转载请务必注明...
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