启动appium:

appium -a 127.0.0.1 -p 4723 -U UDID --no-reset

其中UDID 可用adb devices获取

然后运行你要执行的脚本，这个根据脚本语言不同执行命令也不同

补充一下，你的测试框架是什么？
建议用Robotframework+appium，简单入门。但是失去很多开发的乐趣，框架基本上都弄好了。
什么Log机制，report机制，测试用例管理机制等等。
如果自己搞的话，建议nose。