如何确保tcp的数据已经成功发送到了目的地

当用tcp协议发送数据时，write函数只是确保把数据写到了socket的套接字缓冲区之中，
然后write函数就返回了。如果说最终socket没有成功发送数据，怎么办？会有什么提示吗？
比如说发个信号什么的？？