matlab标定后得到f,cc,kc等数据，怎么在之后进行坐标转换？R和T矩阵怎么事先得到并参与计算？
matlab相机标定后怎么进行屏幕坐标到实际世界坐标的坐标转换？
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 追加酬金
- 关注问题
分享- 邀请回答
-
1条回答 默认 最新
关注标定好了之后你前面矩阵的系数，r，t，都有了，直接按照公式算就好了啊，或者看看标定工具箱里面有没有现成的api帮你转换
解决评论 打赏无用 9举报 分享
- 2022-06-28 22:58回答 2 已采纳 解决了，matlab有自带的几何校正函数
- 2023-01-20 13:57回答 2 已采纳 你这样调用max返回的MAXdix是最大值的行号。所以你应该指定一下维度max(A,[],dim)，这个dim由你自己指定 1 或2
- 2022-04-10 18:14回答 2 已采纳 TSP问题确实是需要知道每个城市的具体坐标的，可以求出任一城市到另外城市的距离。垃圾桶的问题如果不知道坐标，只知道临近距离的话，可以将这个问题转换为动态规划问题求解，比如1#垃圾桶，它的下一个位置（可
- 2019-10-10 18:09跳跃的小马的博客 从世界坐标系变换到相机坐标系属于刚体变换：即物体不会发生形变，只需要进行旋转和平移。 R：表示旋转矩阵 T：表示偏移向量 接下来分析旋转和平移 坐标轴绕z轴旋转 θ=Theta（希腊字母读法，编程用的到...
- 2021-09-03 16:14回答 1 已采纳 要看是什么样的，一般步骤是（1）如果没有表头直接 data = readtable('your_excel_name.xlsx'); % 文件名自己换着写哦 x = data{:,1}; y = da
- 2022-12-18 01:14回答 2 已采纳 ChatGPT尝试为您解答，仅供参考你可以使用 box on 命令来在 MATLAB 中的 heatmap 图中添加坐标轴。 例如，假设你已经使用函数 heatmap 生成了一个热图，那么你可以在命
- 2023-01-10 14:53回答 3 已采纳 可以使用函数"YTick"来调整Y轴的刻度间隔。如果你想要Y轴的刻度间隔为500，可以使用下面的代码： set(gca,'YTick',0:500:3000) 另外你还可以使用 ylim([min_
- 2024-01-23 06:00kuan_li_lyg的博客 激光雷达-相机标定可以估算出一个变换矩阵，给出两个传感器之间的相对旋转和平移。在进行激光雷达-相机数据融合时，您可以使用该矩阵。本图说明了激光雷达和相机标定 (LCC) 过程的工作流程，我们使用棋盘格作为标定...
- 2022-04-07 09:22回答 1 已采纳 A=rand(1000,2)x=A(:,1)y=A(:,2)plot(x,y,'r')
- 2022-04-08 23:53回答 2 已采纳 plot(x,y)才会对应到x轴，只plot(y)会默认x轴取1,2,3...
- 2019-07-06 14:56回答 1 已采纳 用 axis on ，加上坐标轴
- 2022-02-09 20:17昼行plus的博客 参考 双目相机标定和orbslam2双目参数详解
- 2022-03-19 18:45回答 1 已采纳 试试set(gca, "xtickLabel", [], "ytickLabel", [])
- 2020-09-08 19:02coward_rang的博客 相机标定（由像素坐标求三维坐标的实现） 公式的推导 相机的内参与外参的获得 根据像素坐标求三维坐标编程实现 **相机标定（几何意义上的坐标系的转化）：链接: link. 相机标定的公式如下图所示，其中s为未知的比例...
- 2021-04-30 15:51Mister Zhu的博客 0.前言 最近整理了“相机成像原理”和“视差与深度信息”相关的资料，然后做成了PPT，以备自己用...图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。例如下图：...
- 没有解决我的问题, 去提问
悬赏问题
- ¥15 电力市场出清matlab yalmip kkt 双层优化问题
- ¥30 ros小车路径规划实现不了，如何解决？(操作系统-ubuntu)
- ¥20 matlab yalmip kkt 双层优化问题
- ¥15 如何在3D高斯飞溅的渲染的场景中获得一个可控的旋转物体
- ¥88 实在没有想法，需要个思路
- ¥15 MATLAB报错输入参数太多
- ¥15 python中合并修改日期相同的CSV文件并按照修改日期的名字命名文件
- ¥15 有赏，i卡绘世画不出
- ¥15 如何用stata画出文献中常见的安慰剂检验图
- ¥15 c语言链表结构体数据插入