2 u011518700 u011518700 于 2016.03.17 15:42 提问

matlab相机标定后怎么进行屏幕坐标到实际世界坐标的坐标转换?

matlab标定后得到f,cc,kc等数据,怎么在之后进行坐标转换?R和T矩阵怎么事先得到并参与计算?图片说明

1个回答

wangyaninglm
wangyaninglm   Ds   Rxr 2016.03.18 10:51

标定好了之后你前面矩阵的系数,r,t,都有了,直接按照公式算就好了啊,或者看看标定工具箱里面有没有现成的api帮你转换

u013984727
u013984727 回复雪宝: 你解决这个问题了吗
7 个月之前 回复
u011518700
u011518700 可能我表达的不是很清楚。是这样的,我认为matlab标定能得到的不变的是内参矩阵即fx,fy,x0,y0,而R,T,zc都是变化的,现在我想根据xpix和ypix求出xw,yw,zw。
2 年多之前 回复
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