time1992
time1992
2016-03-22 13:58
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fpga控制步进电机走T型速度曲线

我现在在用黑金fpga控制步进电机,,希望能通过改变脉冲频率去让运动轴的速度呈现先加速,接着匀速,最后减速的状态,用fpga怎么能实现,谢谢各位大神赐教。

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  • qq_34652262
    qq_34652262 2016-04-13 23:00
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    用两个计数器计数,随着计数器一的值让频率改变,当计数到某个值时保持不变,频率也固定,另一个开始计数。第二个计数器计数到特定值,计数器1开始减小,同时频率也随着减小。

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