单圈绝对值编码器是SSI接口,13位,格雷码输出,现在我要用单片机获取绝对值编码器的数据,请问如何获取数据,又如何将获得的数据转换为角度,C51程序编写思路是咋样的呢?
1条回答
- Warmu 2022-01-04 11:30关注
根据你选用的具体编码器,定义和初始化你的SPI口,或者是用GPIO模拟。
实现编码器与mcu通信,一般来说就是读spi,clk会根据位数产生相应CLK信号,这时候你读取的应该是二进制或格雷码数据。
根据你的实际需求,将数据值转化为大小圈数,或者直接使用,看你需求来设计。解决 无用评论 打赏 举报