SpringMVC如何处理controller的各种返回类型

本人小白，求教一下各位大神，springMVC的controller的返回值都可以是什么类型？
然后springMVC对于各种返回类型是怎么处理的。
比如，我知道，如果controller返回string类型的值，那么springMVC会根据视图解析器拼接得到url，从而知道目标视图。
那么，当controlloer返回Map类型、void类型、ModelAndView（有些ModelAndView设置了viewName，有些又没设置），对于这些类型，springMVC框架都是如何处理。