请教各位大神,本人初学相机校正,哪位大神能帮我解答一下么,万分感谢!!张正友相机标定法在求解完内外参后如何求解相机畸变系数,即图中的k1和k2是如何求解出来的,另外在内参计算中求解出来的是单位焦距上的像素个数(f/dx)而并不是焦距(f),如何才能计算出无畸变时的连续图像坐标(x,y)。
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