请教各位大神，本人初学相机校正，哪位大神能帮我解答一下么，万分感谢！！张正友相机标定法在求解完内外参后如何求解相机畸变系数，即图中的k1和k2是如何求解出来的，另外在内参计算中求解出来的是单位焦距上的像素个数（f/dx）而并不是焦距（f），如何才能计算出无畸变时的连续图像坐标（x，y）。
张正友相机标定法在求解完内外参后如何求解相机畸变系数？
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3条回答
- 2022-03-03 10:07回答 2 已采纳 代码没问题，你的w, h错了，根据这个图数一下
- 2019-04-12 23:53Eating Lee的博客 张正友相机标定法是张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的相机标定方法。传统标定法的标定板是需要三维的，需要非常精确，这很难制作，而张正友教授提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要...
- 2023-12-24 00:26老刘做标定的博客 1.张正友标定法最重要的地方是计算出了相机内参和外参的数值解，然后作为初始值代入的优化函数，解决了局部最优化的问题，是手工标定相机内参成为可能。2.由于相机标定数据是手工采集，因此相机内参标定的精度取决于...
- 2022-11-29 17:27PZ1999的博客 张正友相机标定（全流程，含畸变，matlab源代码解析）
- 2023-01-06 21:39dahei_zy的博客 张氏标定法使用二维方格组成的标定板进行标定，采集标定板不同位姿图片，提取图片中角点像素坐标，通过单应矩阵计算出相机的内外参数初始值，利用非线性最小二乘法估计畸变系数，最后使用极大似然估计法优化参数。...
- 2023-04-18 06:45夏天是冰红茶的博客 相机标定是指确定相机的内部参数和外部参数的过程。内部参数包括相机的焦距、像素尺寸、主点位置等；外部参数包括相机的位置、朝向等。通过相机标定，可以将像素坐标与实际物理坐标建立对应关系，从而实现机器视觉...
- 2023-02-03 21:57DayDayUp..的博客 相机标定指建立相机图像像素位置与场景点位置之间的关系，根据相机成像模型，由特征点在图像中坐标与世界坐标的对应关系，求解相机模型的参数。相机需要标定的模型参数包括内部参数和外部参数。简单讲，就是找到实际...
- 2019-12-04 23:58X.L.L.的博客 张正友相机标定原理（一）写在前面相机参数相机内参世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系世界坐标系和相机坐标系相机坐标系和图像坐标系图像坐标系和像素坐标系世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素...
- 2022-05-21 20:32思妙想多多财-杰的博客 1、张正友标定法（光学标定）及其求解思路 2、求解内参矩阵与外参矩阵的思路： （1）计算内参与外参矩阵的乘积M （2）求解内参矩阵A （3）求解外参矩阵(R1 R2 T) 三、参数优化 1、L-M算法 2、相机标定步骤 ...
- 2021-12-19 11:02_归尘_的博客 求解外参矩阵四、标定相机的畸变参数五、L-M算法参数优化六、相机标定的步骤七、源代码 一、相机标定的目的 1. 相机的成像过程 2. 相机标定的目的 3. 畸变与畸变矫正 二、张正友标定法简介 三、标定相机内外参 1....
- 2024-03-10 10:46构图笔记的博客 理论上镜头的畸变包括径向畸变和切向畸变，切向畸变影响较小，通常只考虑径向畸变，而且在径向畸变的求解中，仅考虑了起主导的二元泰勒级数展开的前两个系数。矩阵中未知的5个参数。相机标定指建立相机图像像素位置...
- 2020-04-27 23:52hehedadaq的博客 2 相机标定的已知条件和待求解是什么？标定前的已知条件：待求信息：（一）概念介绍和成像几何模型1.张正友标定处于什么水平，为啥提到相机标定，就不得不提他张博士的方法？2 简单介绍张博士----张氏标定法发明人3...
- 2022-06-12 23:54An efforter的博客 一、回顾上两篇文章的内容 二、标定方法分类 三、张氏标定法 1.棋盘 2.用棋盘1）.单应性变换 2）.单应性在计算机视觉中的应用 3）.如何估计单应矩阵?
- 2023-07-15 17:58memmolo的博客 张正友标定法是一种求解相机内外参的标定方法。相比使用三维标定板的标定方法，张正友标定法使用二维平面标定板，优点是标定板制作成本低，应用更为灵活，但缺点是需要拍摄多张不同姿态的标定板图像（PS：也可以在...
- 2023-06-09 15:30WoooChi的博客 【立体视觉（三）】之张正友标定法原理——立体视觉学习笔记。
- 2020-08-08 16:42Bej.的博客 毕业设计做了相机标定相关的工作，想着把理论和实现方法总结一下发出来，算是个记录...本文使用的方法是张正友的相机标定法 Z. Zhang, “A flexible new technique for camera calibration,” in IEEE Transactions on
- 2022-10-21 22:57姬公子521的博客 张正友标定法
- 2023-11-27 22:53Patrick star`的博客 求解摄像机的内、外参数。
- 2021-04-24 10:08一 向的博客 使用个人相机拍摄一组棋盘格标定图片，采用张正友相机标定法完成对拍摄设备进行标定的实验任务，求出相机的内、外参数，以及畸变参数并对实验得到的数据进行分析。 二、实验原理 （1）首先，从世界坐标系转换为相机...
- 2022-05-06 17:14磁生电的博客 张正友标定法仅仅考虑了畸变模型中影响较大的径向畸变。 径向畸变公式（2阶）如下： x^=x(1+k1r2+k2r4)y^=y(1+k1r2+k2r4) \begin{aligned} &\hat{x}=x\left(1+k_{1} r^{2}+k_{2} r^{4}\right) \\ &\hat{y}=y...
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