iOS 开发，怎样从自己的app跳转到百度地图，并进行周边搜索

iOS 开发，怎样从自己的app跳转到百度地图，并进行周边搜索。比如说跳转到百度地图然后搜索附近的学校。如果是用openurl ，那么参数该怎么设置。有参考链接发个链接也行