请问总线协议比如CAN总线之类的，他们是怎么开发的？

Question

要编写一个像can总线之类的总线协议应该从哪下手？自己开发一个简单的数据通信总线 协议也行，比如IIC协议这样的，应该怎么下手呢

Answer 1

简单来说，CAN总线通信硬件方面分为CAN控制器和CAN收发器，一般CAN控制器会集成在MCU内部，是其中一个模块，类似IIC模块；
而CAN收发器一般是一个专用芯片，或者是集成芯片，比如集成了CAN总线，LIN总线或其他功能的芯片；简单的CAN总线通信，
首先要对CAN总线标准有一定了解，另外主要就是MCU的CAN控制器模块代码编写了；如果要开发完整的CAN协议栈，则需要
对CAN总线标准有深入理解。