有关线程收发串口数据的问题

最近写一个项目里面用到的是基于串口通信的。
由于我需要一直处于接收数据状态，并且可以随时发送数据（我的串口是RS232，支持全双工），于是想到了用两个线程去做。
一个处于收状态，一个发包用。
现在的问题是：我只有一个SerialPort对象 ，通过跨类的信号和槽得到这个对象，但是一放在线程的run函数读写就会报错。

我曾想过把串口的设置和连接放在线程类里面做，但是我这边两个线程呢，一个链接的话，端口就会被占用，另外一个线程就没法连接 困了一天了 不知道该怎么办

我还想过把收发都放在一个线程里做 不知道这样可不可以 效率怎么样