linux内核态调试手段问题

Question

各位大神，我最近在研究内核调试这一块儿，有诸多疑问，望解答。
本人调试的linux内核为运行在Freescale imx53开发板的andorid内核，android4.3.2，linux2.6.35。
ubuntu版本为14.04。欲在Ubuntu上搭建一个针对配套的内核调试环境，以实现单步、断点等调试。
这几天在网上搜索资料，推荐的内核调试的比较实用的方法有gdb与gdbserver，kgdb，但有诸多疑问，尚未成功。
1）gdb与gdbserver
这个能实现内核调试么？网上这个方法的一般都是针对应用程序，它能实现内核调试么？如果能，将gdbserver运行在我的arm上呢？
2）kgdb
kgdb为补丁，需要添加补丁，但说kgdb从linux2.6.7？大概这个版本之后就自带了？是的么？这个时候怎么启用呢？
希望尽快有大神给我解答，或推荐一下有那本书将内核调试比较全面；或推荐一款更为实用的调试方法，小妹不胜感激

Answer 1

内核打印是最基本的调试手段，楼主应首先使用这个，特殊的高级手段可以通过调试器断点，高级跟踪功能实现