QT界面通过USB摄像头采集视频出现卡顿

硬件环境：A8开发板，屏幕S70，USB摄像头500W像素

软件：Qt界面

问题描述：V4L2构架，界面显示是用定时器刷界面获得的图片，采集的图像尺寸是640x480就会出现卡顿，界面鼠标都会卡，采集320X240正常，帧率5 20 30 都设置了，没有改善卡顿问题，因此想问问题在哪里怎么修改？

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