如何从串口接收一段16进制数据中 读取需要的数据

串口接收到的16进制数据:
53 d4 ac 4e d4 ac 2d 30 30 30 b4 2e 36 b2 8d 0a
53 d4 ac 4e d4 ac 2d 30 30 30 b4 2e 36 b2 8d 0a
53 d4 ac 4e d4 ac 2d 30 30 30 b4 2e 36 b2 8d 0a
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串口接收到的ASCII数据:
Ç k ‚ ‚ ‚ ¢ s ² ’ k u Í Š Ç k ‚ ‚ ‚ ¢ s ² ’ k
S Ô ¬ N Ô ¬ - 0 0 0 ´ . 6 ² 
S Ô ¬ N Ô ¬ - 0 0 0 ´ . 6 ² 
S Ô ¬ N Ô ¬ - 0 0 0 ´ . 6 ² 
S Ô ¬ N Ô ¬ - 0 0 0 ´ . 6 ² 

需要的数据: 2d 30 30 30 b4 2e 36 b2 ,ASCII显示就是:-0004.62

怎么取这段数据。

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