急急急！servlet配置问题求教高手

test是工程名，testServlet.class是放在tomcat\webapps\test\WEB-INF\classes\aaa包下的，index.jsp是放在tomcat\webapps\test\bbb包下的。
servlet的web.xml配置是：

testServlet
aaa.testServlet


testServlet
/url

index.jsp页面的form提交是：

为什么在index.jsp的form表单提交的时候会报java.lang.NoClassDefFoundError: aaa/testServlet (wrong name: testServlet)这个错呢，求教各位高手！要怎么解决这个问题？