无人机的控制系统是不是应用嵌入式开发技术

Question

如题、想学习控制系统的开发，这个问题我一直找不到准确的答案，无人机的控制系统是不是应用嵌入式开发技术

Answer 1

作为一个嵌入式相关从业人员我来谈谈我的看法哈，
嵌入式开发技术的范围很广，你说的无人机的这个问题当然属于其范畴，但是正式由于嵌入式包含太广泛了所以只说个属于嵌入式有点苍白，我以以下几点说明。

1. 软件方面：无人机的开发软件属于重头戏，因为涉及到许许多多的算法，例如：四旋翼的PID姿态控制、卡尔曼滤波算法、龙伯格观测算法等等，这些算法单拿出任何一个都是非常有难度并且是值得深入学习的，这个部分可以自行查阅。
2. 硬件部分：一个飞控大致由主控、传感器、电机驱动和电机部分、射频通信等组成，主控不多讲例如stm32f103都行，主要来剩下的几个，

                 传感器：常用传感器有陀螺仪（飞控上重要的设备），主要进行飞机姿态获取，滤波算法有卡尔曼滤波等，然后计算结果打入PID 
                                控制器等。 气压计：主要用作飞行高度计算。 其他辅助传感器：如摄像头，光流等。
                  电机和驱动：主要作为PID最终计算结果都输出机构，最终控制四个电机的转速等，这里pid算法非常深入，常常伴随一些观测算法 
                                  来辅助，例如上文提到的龙伯格观测法等，当然还有很多优秀的开源算法和飞控可以学习。
                  射频：射频主要用作与小飞机通信，如2.4g可以满足近距离射频控制，更远距离还有lora等
   

   其实以上的软硬件部分其中单拿出来一小部分学问都非常多，可以学习控制的话就 从电机PID开始，PID学深入了会发现很多控制的美学，也会在很多控制中发现数学的影子，到这里就可以在控制算法入门了哦。
   所以无人机控制系统当然是嵌入式，而且是知识含量级别挺高的嵌入式系统。
   最后以上内容也纯属拙见，有任何不妥之处也欢迎指正。