如下,STM32F103RCT6怎么产生15.6K占空比可调的PWM

现在硬件已经确定
引脚A8,A9,A10 功能有TIM1 CH 1,2,3
左电机A,B,C三相 0时关断 1时导通 上MOSFET接VIN
引脚B13,B14,B15 功能有TIM1 CH 1 N,2 N,3 N
左电机A,B,C三相 1时关断 0时导通 下MOSFET接GND

引脚C6,C7,C8 功能无 重定义功能TIM3 CH 1,2,3
右电机A,B,C三相 0时关断 1时导通 上MOSFET接VIN
引脚A7,B0,B1 功能有TIM3 CH 2,3,4 重定义功能 TIM1 CH 1N,2N,3N
右电机A,B,C三相 1时关断 0时导通 下MOSFET接GND

STM32使用内部晶振 64M主频

现在两个电机 共6个桥臂,每个桥臂有两个MOS管

问题是 目前需要这6个桥臂都能产生15.6K,占空比精度至少为1.2%的PWM,该PWM的产生,当输出为高时,上MOS导通,下MOS关断。当输出为低时,上MOS关断,下MOS导通。即同一时刻上下MOS必须有且只有一个导通。另外同一个电机的3个桥臂PWM输出需要中心对齐。左电机用TIM1没有问题,关键是右电机功能冲突,配不出来像样的PWM。

楼主目前只分析出来并尝试了以下几种方案:

1.用定时中断计数,计数值在某个范围内时控制电平翻转。由于64M主频,15.6K的PWM,占空比精度1.2%的话,也就是需要50个时钟周期就需要进行一次中断,并且执行完中断函数中的各类判断的语句。处理速度跟不上,用不成。

2.用定时器中断进行电平翻转,同时改变定时器中断周期。这样在两次定时器中断之间,由于需要执行一部分程序,会存在一个最小的延时。这种方法可以产生15.6K 占空比在6%~94%之间可满足精度要求的占空比。但存在的问题是需要有三个PWM输出,而且是中心对齐。如果在同一个定时器中去按上面这个方法去做,那么两个PWM占空比至少得相差6%,而实际上两者之间可相差任意值。另外如果是用TIM2,TIM3,TIM4这四个定时器的中断分别翻转来控制产生占空比,那怎么对齐呢?有点想不通了。。

3.在WHILE(1)的大循环里面用计时器计数,进行电平翻转,这样可以正常输出。但问题是在执行中断时,会影响到计数,输出波形不稳定。

4.另外还有一个是直接用TIM3,用C6,C7,C8输出PWM,可以控制接VIN的3个MOS管导通或者关断,但无法保证接GND的3个MOS管在合适的时间导通或者关断。楼主对STM32了解还不是特别深入,了解到PWM输出是通过比较设定值与当前计数值大小来进行输出的,但不清楚是不是可以通过这个设定值与当前计数值比较产生中断呢,如果能通过这种方法产生中断,就可以在中断中翻转对应桥臂的下MOS管,这样就可以在上MOS关开通时,下MOS管关断,上MOS管关断时,下MOS管开通了。

求教求教,谢谢大家!

1个回答

u013159804
u013159804 谢谢,但这个不行的
大约 4 年之前 回复
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我的外部晶振为12MHz,系统时钟为72MHz, void RCC_Configuration(void) 函数中没有找到RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);函数这是怎么回事?ADC的时钟有默认时钟么?默认时钟又是多少,另外RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);这个函数一般除了在void RCC_Configuration(void)中能够找到,还会在别的什么函数中?

给stm32加了一个ld3320语音模块写程序时候遇到了这样的问题

有错误的部分代码: EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 错误: Build target 'Target 1' compiling ld3320.c... ..\HARDWARE\LD3320\ld3320.c(131): error: #29: expected an expression EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9; ..\HARDWARE\LD3320\ld3320.c(132): error: #29: expected an expression EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; ..\HARDWARE\LD3320\ld3320.c(133): error: #29: expected an expression EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling; ..\HARDWARE\LD3320\ld3320.c(134): error: #29: expected an expression EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; ..\HARDWARE\LD3320\ld3320.c(135): error: #29: expected an expression EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); ..\HARDWARE\LD3320\ld3320.c: 0 warnings, 5 errors "..\OBJ\自己整合版V1.6.1 调整机械手动作修改延时函数.axf" - 5 Error(s), 0 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:00

瑞萨的R1509(2.8寸,240*400)的TFT使用emwin出现问题

我买的控制器是瑞萨1509控制的2.8寸的TFT(240*400),平台为stm32f103RCT6,现在移植的问题是可以使用GUI_Init,可以清一个矩形区域,但是无法显示字符串例如:GUI_DispStringAt("hello" , 100 , 100);等,甚至打点都不行

ARM的MCU如何管理片外RAM和FLASH的地址空间的

ARM的MCU如何管理片外RAM和FLASH的地址空间?怎么实现的地址映射,BOOTBLOCK的地址在哪里

学Python后到底能干什么?网友:我太难了

感觉全世界营销文都在推Python,但是找不到工作的话,又有哪个机构会站出来给我推荐工作? 笔者冷静分析多方数据,想跟大家说:关于超越老牌霸主Java,过去几年间Python一直都被寄予厚望。但是事实是虽然上升趋势,但是国内环境下,一时间是无法马上就超越Java的,也可以换句话说:超越Java只是时间问题罢。 太嚣张了会Python的人!找工作拿高薪这么简单? https://edu....

在中国程序员是青春饭吗?

今年,我也32了 ,为了不给大家误导,咨询了猎头、圈内好友,以及年过35岁的几位老程序员……舍了老脸去揭人家伤疤……希望能给大家以帮助,记得帮我点赞哦。 目录: 你以为的人生 一次又一次的伤害 猎头界的真相 如何应对互联网行业的「中年危机」 一、你以为的人生 刚入行时,拿着傲人的工资,想着好好干,以为我们的人生是这样的: 等真到了那一天,你会发现,你的人生很可能是这样的: ...

为什么程序猿都不愿意去外包?

分享外包的组织架构,盈利模式,亲身经历,以及根据一些外包朋友的反馈,写了这篇文章 ,希望对正在找工作的老铁有所帮助

Java校招入职华为,半年后我跑路了

何来 我,一个双非本科弟弟,有幸在 19 届的秋招中得到前东家华为(以下简称 hw)的赏识,当时秋招签订就业协议,说是入了某 java bg,之后一系列组织架构调整原因等等让人无法理解的神操作,最终毕业前夕,被通知调往其他 bg 做嵌入式开发(纯 C 语言)。 由于已至于校招末尾,之前拿到的其他 offer 又无法再收回,一时感到无力回天,只得默默接受。 毕业后,直接入职开始了嵌入式苦旅,由于从未...

Java基础知识面试题(2020最新版)

文章目录Java概述何为编程什么是Javajdk1.5之后的三大版本JVM、JRE和JDK的关系什么是跨平台性?原理是什么Java语言有哪些特点什么是字节码?采用字节码的最大好处是什么什么是Java程序的主类?应用程序和小程序的主类有何不同?Java应用程序与小程序之间有那些差别?Java和C++的区别Oracle JDK 和 OpenJDK 的对比基础语法数据类型Java有哪些数据类型switc...

@程序员:GitHub这个项目快薅羊毛

今天下午在朋友圈看到很多人都在发github的羊毛,一时没明白是怎么回事。 后来上百度搜索了一下,原来真有这回事,毕竟资源主义的羊毛不少啊,1000刀刷爆了朋友圈!不知道你们的朋友圈有没有看到类似的消息。 这到底是啥情况? 微软开发者平台GitHub 的一个区块链项目 Handshake ,搞了一个招募新会员的活动,面向GitHub 上前 25万名开发者派送 4,246.99 HNS币,大约价...

用python打开电脑摄像头,并把图像传回qq邮箱【Pyinstaller打包】

前言: 如何悄悄的打开朋友的摄像头,看看她最近过的怎么样,嘿嘿!这次让我带你们来实现这个功能。 注: 这个程序仅限在朋友之间开玩笑,别去搞什么违法的事情哦。 代码 发送邮件 使用python内置的email模块即可完成。导入相应的代码封装为一个send函数,顺便导入需要导入的包 注: 下面的代码有三处要修改的地方,两处写的qq邮箱地址,还有一处写的qq邮箱授权码,不知道qq邮箱授权码的可以去百度一...

做了5年运维,靠着这份监控知识体系,我从3K变成了40K

从来没讲过运维,因为我觉得运维这种东西不需要太多的知识面,然后我一个做了运维朋友告诉我大错特错,他就是从3K的运维一步步到40K的,甚至笑着说:我现在感觉自己什么都能做。 既然讲,就讲最重要的吧。 监控是整个运维乃至整个产品生命周期中最重要的一环,事前及时预警发现故障,事后提供详实的数据用于追查定位问题。目前业界有很多不错的开源产品可供选择。选择一款开源的监控系统,是一个省时省力、效率最高的方...

C++(继承):19---虚基类与虚继承(virtual)

一、菱形继承 在介绍虚继承之前介绍一下菱形继承 概念:A作为基类,B和C都继承与A。最后一个类D又继承于B和C,这样形式的继承称为菱形继承 菱形继承的缺点: 数据冗余:在D中会保存两份A的内容 访问不明确(二义性):因为D不知道是以B为中介去访问A还是以C为中介去访问A,因此在访问某些成员的时候会发生二义性 缺点的解决: 数据冗余:通过下面“虚继承”技术来解决(见下) 访问...

再不跳槽,应届毕业生拿的都比我多了!

跳槽几乎是每个人职业生涯的一部分,很多HR说“三年两跳”已经是一个跳槽频繁与否的阈值了,可为什么市面上有很多程序员不到一年就跳槽呢?他们不担心影响履历吗? PayScale之前发布的**《员工最短任期公司排行榜》中,两家码农大厂Amazon和Google**,以1年和1.1年的员工任期中位数分列第二、第四名。 PayScale:员工最短任期公司排行榜 意外的是,任期中位数极小的这两家公司,薪资...

我以为我学懂了数据结构,直到看了这个导图才发现,我错了

数据结构与算法思维导图

技术大佬:我去,你写的 switch 语句也太老土了吧

昨天早上通过远程的方式 review 了两名新来同事的代码,大部分代码都写得很漂亮,严谨的同时注释也很到位,这令我非常满意。但当我看到他们当中有一个人写的 switch 语句时,还是忍不住破口大骂:“我擦,小王,你丫写的 switch 语句也太老土了吧!” 来看看小王写的代码吧,看完不要骂我装逼啊。 private static String createPlayer(PlayerTypes p...

华为初面+综合面试(Java技术面)附上面试题

华为面试整体流程大致分为笔试,性格测试,面试,综合面试,回学校等结果。笔试来说,华为的难度较中等,选择题难度和网易腾讯差不多。最后的代码题,相比下来就简单很多,一共3道题目,前2题很容易就AC,题目已经记不太清楚,不过难度确实不大。最后一题最后提交的代码过了75%的样例,一直没有发现剩下的25%可能存在什么坑。 笔试部分太久远,我就不怎么回忆了。直接将面试。 面试 如果说腾讯的面试是挥金如土...

和黑客斗争的 6 天!

互联网公司工作,很难避免不和黑客们打交道,我呆过的两家互联网公司,几乎每月每天每分钟都有黑客在公司网站上扫描。有的是寻找 Sql 注入的缺口,有的是寻找线上服务器可能存在的漏洞,大部分都...

讲一个程序员如何副业月赚三万的真实故事

loonggg读完需要3分钟速读仅需 1 分钟大家好,我是你们的校长。我之前讲过,这年头,只要肯动脑,肯行动,程序员凭借自己的技术,赚钱的方式还是有很多种的。仅仅靠在公司出卖自己的劳动时...

win10暴力查看wifi密码

刚才邻居打了个电话说:喂小灰,你家wifi的密码是多少,我怎么连不上了。 我。。。 我也忘了哎,就找到了一个好办法,分享给大家: 第一种情况:已经连接上的wifi,怎么知道密码? 打开:控制面板\网络和 Internet\网络连接 然后右击wifi连接的无线网卡,选择状态 然后像下图一样: 第二种情况:前提是我不知道啊,但是我以前知道密码。 此时可以利用dos命令了 1、利用netsh wlan...

上班一个月,后悔当初着急入职的选择了

最近有个老铁,告诉我说,上班一个月,后悔当初着急入职现在公司了。他之前在美图做手机研发,今年美图那边今年也有一波组织优化调整,他是其中一个,在协商离职后,当时捉急找工作上班,因为有房贷供着,不能没有收入来源。所以匆忙选了一家公司,实际上是一个大型外包公司,主要派遣给其他手机厂商做外包项目。**当时承诺待遇还不错,所以就立马入职去上班了。但是后面入职后,发现薪酬待遇这块并不是HR所说那样,那个HR自...

女程序员,为什么比男程序员少???

昨天看到一档综艺节目,讨论了两个话题:(1)中国学生的数学成绩,平均下来看,会比国外好?为什么?(2)男生的数学成绩,平均下来看,会比女生好?为什么?同时,我又联想到了一个技术圈经常讨...

总结了 150 余个神奇网站,你不来瞅瞅吗?

原博客再更新,可能就没了,之后将持续更新本篇博客。

副业收入是我做程序媛的3倍,工作外的B面人生是怎样的?

提到“程序员”,多数人脑海里首先想到的大约是:为人木讷、薪水超高、工作枯燥…… 然而,当离开工作岗位,撕去层层标签,脱下“程序员”这身外套,有的人生动又有趣,马上展现出了完全不同的A/B面人生! 不论是简单的爱好,还是正经的副业,他们都干得同样出色。偶尔,还能和程序员的特质结合,产生奇妙的“化学反应”。 @Charlotte:平日素颜示人,周末美妆博主 大家都以为程序媛也个个不修边幅,但我们也许...

MySQL数据库面试题(2020最新版)

文章目录数据库基础知识为什么要使用数据库什么是SQL?什么是MySQL?数据库三大范式是什么mysql有关权限的表都有哪几个MySQL的binlog有有几种录入格式?分别有什么区别?数据类型mysql有哪些数据类型引擎MySQL存储引擎MyISAM与InnoDB区别MyISAM索引与InnoDB索引的区别?InnoDB引擎的4大特性存储引擎选择索引什么是索引?索引有哪些优缺点?索引使用场景(重点)...

女朋友过生日,我花了20分钟给她写了一个代理服务器

女朋友说:“看你最近挺辛苦的,我送你一个礼物吧。你看看想要什么,我来准备。” 我想了半天,从书到鞋子到电子产品最后到生活用品,感觉自己什么都不缺,然后和她说:“你省省钱吧,我什么都不需要。” 她坚持要送:“不行,你一定要说一个礼物,我想送你东西了。” 于是,我认真了起来,拿起手机,上淘宝逛了几分钟,但还是没能想出来缺点什么,最后实在没办法了:“这样吧,如果你实在想送东西,那你就写一个代理服务器吧”...

记一次腾讯面试,我挂在了最熟悉不过的队列上……

腾讯后台面试,面试官问:如何自己实现队列?

如果你是老板,你会不会踢了这样的员工?

有个好朋友ZS,是技术总监,昨天问我:“有一个老下属,跟了我很多年,做事勤勤恳恳,主动性也很好。但随着公司的发展,他的进步速度,跟不上团队的步伐了,有点...

我入职阿里后,才知道原来简历这么写

私下里,有不少读者问我:“二哥,如何才能写出一份专业的技术简历呢?我总感觉自己写的简历太烂了,所以投了无数份,都石沉大海了。”说实话,我自己好多年没有写过简历了,但我认识的一个同行,他在阿里,给我说了一些他当年写简历的方法论,我感觉太牛逼了,实在是忍不住,就分享了出来,希望能够帮助到你。 01、简历的本质 作为简历的撰写者,你必须要搞清楚一点,简历的本质是什么,它就是为了来销售你的价值主张的。往深...

程序员写出这样的代码,能不挨骂吗?

当你换槽填坑时,面对一个新的环境。能够快速熟练,上手实现业务需求是关键。但是,哪些因素会影响你快速上手呢?是原有代码写的不够好?还是注释写的不够好?昨夜...

带了6个月的徒弟当了面试官,而身为高级工程师的我天天修Bug......

即将毕业的应届毕业生一枚,现在只拿到了两家offer,但最近听到一些消息,其中一个offer,我这个组据说客户很少,很有可能整组被裁掉。 想问大家: 如果我刚入职这个组就被裁了怎么办呢? 大家都是什么时候知道自己要被裁了的? 面试软技能指导: BQ/Project/Resume 试听内容: 除了刷题,还有哪些技能是拿到offer不可或缺的要素 如何提升面试软实力:简历, 行为面试,沟通能...

!大部分程序员只会写3年代码

如果世界上都是这种不思进取的软件公司,那别说大部分程序员只会写 3 年代码,恐怕就没有程序员这种职业。

离职半年了,老东家又发 offer,回不回?

有小伙伴问松哥这个问题,他在上海某公司,在离职了几个月后,前公司的领导联系到他,希望他能够返聘回去,他很纠结要不要回去? 俗话说好马不吃回头草,但是这个小伙伴既然感到纠结了,我觉得至少说明了两个问题:1.曾经的公司还不错;2.现在的日子也不是很如意。否则应该就不会纠结了。 老实说,松哥之前也有过类似的经历,今天就来和小伙伴们聊聊回头草到底吃不吃。 首先一个基本观点,就是离职了也没必要和老东家弄的苦...

2020阿里全球数学大赛:3万名高手、4道题、2天2夜未交卷

阿里巴巴全球数学竞赛( Alibaba Global Mathematics Competition)由马云发起,由中国科学技术协会、阿里巴巴基金会、阿里巴巴达摩院共同举办。大赛不设报名门槛,全世界爱好数学的人都可参与,不论是否出身数学专业、是否投身数学研究。 2020年阿里巴巴达摩院邀请北京大学、剑桥大学、浙江大学等高校的顶尖数学教师组建了出题组。中科院院士、美国艺术与科学院院士、北京国际数学...

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