跪求linux实时性能统计工具

Question

本人寻找linux系统下的性能统计工具，统计实时性较高的软件性能（1ms实时系统），用于分析软件优化前后提升了多少CPU占用率（绝对值）。网上找过很多类似的工具，无非就是top等命令，另外还有google perf和oprofile。看网上说top统计跟实际可能会有误差，不准确。google perf使用过，对实时性要求高的系统支持不好。oprofile不能统计IDLE时间，得出的不是CPU占用率绝对值，不能知道软件优化前后提升了多少绝对值。希望大家可以帮帮忙。急，谢谢。

Answer 1

http://os.51cto.com/art/201412/460698_all.htm
http://www.cnblogs.com/zhenjing/p/sar_monitor.html