单目视觉定位中根据图像中目标物大小确定距离，有没有什么可用的算法？

在做机器人单目视觉定位现在可以测出目标物对机器人的角度让机器人朝目标物走如何知道机器人到什么位置停下来

写回答
好问题 0 提建议
追加酬金
关注问题
分享
邀请回答
编辑收藏删除结题
收藏举报

2条回答默认最新

关注

码龄粉丝数原力等级 --

被采纳

被点赞

采纳率
threenewbee 2016-05-13 03:11
关注
http://wenku.baidu.com/link?url=AV4BF8YhP7MhWfLFtZWt_-JRM80tSZqB__nSbo56pfWYZHZT7VSfA2_qYHZ-IBgVuezA0-n4W9tRpPzK1CYlfXe9OJ1vZ5VVm-GF5Bo_UfK
http://wenku.baidu.com/link?url=c8FXzo3CWezAP7vCp-E80FPqh4zxYAzzd7vLo50VPGKrimHdRBas8eeowzAAV8pPqZx7hzyLB9XkdRGexmd7nxIOaVyh_anvHZtrVJtCZHy

解决无用
评论打赏
分享
举报

评论

按下Enter换行，Ctrl+Enter发表内容

报告相同问题？

关注问题

基于单目图像的目标实时检测与定位技术深度学习目标检测计算机视觉
2022-08-23 14:33

回答 2 已采纳你想要的效果是怎么样的？有没有图例？
把彩色图像分成不同颜色区域的算法是什么？图像处理计算机视觉
2022-05-15 12:25

回答 1 已采纳可以看下超像素，推荐的算法比如 SLIC，他是结合颜色空间和位置分割的，不考虑纹理。这类方法你可以修改自己需要的特征向量（颜色，位置，纹理这些）
一个计算机视觉中图像处理的问题图像处理有问必答计算机视觉边缘计算
2022-06-10 01:40

回答 2 已采纳 1.你这个为什么要用圆形提取，为了获取隧道半径大小还是什么？2.像这个你要找的红色圆还是蓝色，这两个处理不一样。如果找红色的可以先找最大的轮廓，然后用外接矩形确定你要找的圆的大致半径，用半径过滤一下轮
单目测距视觉测距
2021-04-22 18:13

听雨听风眠的博客使用yolo进行2D图像目标检测+目标大小姿态估计网络+目标3D中心点解算模块实现单目测距。其中2D目标检测和大小姿态估计Apollo使用caffe框架进行构建深度学习模型，这部分的代码Apollo未开源，不在本文的讨论范围，本
yolov5怎么在图像中标记漏检？ opencv python 计算机视觉
2023-02-24 20:57

回答 4 已采纳该回答内容部分引用GPT，GPT_Pro更好的解决问题使用yolov5进行图像检测，在确定目标检出时，采用的是iou（交并比）>0.45的方式。如果想要在图像中标记漏检的目标，我们可以通过计算i
图像的对比、纹理、空间频率分别是什么？图像处理计算机视觉
2022-03-29 08:55

回答 1 已采纳对比不止亮度啊，肯定还有其他的，比如色彩，对比度，清晰度，还有你说的纹理，空间频率等等，除非是特定说明，或者联系上下文有说到亮度不同之间的对比。纹理对比简单来说，都是条纹，但是条纹之间间隔大小，条纹宽
单目视觉slam系统设计计算机视觉
2022-05-20 00:53

回答 1 已采纳 ORB-SLAM2单目初始化过程 https://blog.csdn.net/u011380574/article/details/77802355
单目3D目标检测方法综述——直接回归方法、基于深度信息方法、基于点云信息方法
2023-10-26 00:26

一颗小树x的博客本文综合整理单目3D目标检测的方法模型，包括：基于几何约束的直接回归方法，基于深度信息的方法，基于点云信息的方法。万字长文，慢慢阅读~ 直接回归方法涉及到模型包括：MonoCon、MonoDLE、MonoFlex、CUPNet、...
图像处理：1、如何判断一张图像中是否有噪声，如果有怎么确定该噪声类型。计算机视觉
2021-05-22 10:08

回答 1 已采纳判断是否有噪声是相对于你要达到的目的来说的。举个例子来说，二值化的时候，不管你前面的图片是什么样的，只要是二值化的结果完美符合你的预期，目标区域和背景完美分开，那这张图片就是没有噪声的。如果背景区域
OpenCV中的霍夫变换和模板匹配有什么关系？ opencv python 有问必答计算机视觉
2021-08-12 15:46

回答 1 已采纳这两个都是处理图像的方法，模板匹配主要是在给定的图片中查找和模板最相似的区域，霍夫变换是一种在图像中寻找直线，圆形集其他简单形状的方法，采用类似于投票的方式获取当前图像内的形状集合。
三维重建中，transformer是怎么学习2D图像的深度值的？人工智能机器学习计算机视觉
2022-12-08 15:46

回答 1 已采纳望采纳transformer在三维重建中学习2D图像的深度值通常是通过单目视觉来实现的。它会计算图像中物体之间的几何关系，并利用这些信息来估计深度值。对于训练集，Transformer并不对图像有特殊
盘点 | 单目视觉3-D目标检测经典论文（附解读）
2021-12-10 14:53

深兰深延AI的博客 2020年以来出现的一些单目视觉3-D目标检测的论文。本文针对部分典型的论文要点进行要点解读，仅供参考。 Towards Generalization Across Depth for Monocular 3D Object Detection arXiv 1912.08035，v3，4，2020 ...
计算机视觉中，网络要求图片大小和手头的图片大小不一致怎么办？ tensorflow 人工智能神经网络
2021-04-03 13:59

回答 2 已采纳 1、问题分析仔细看了你的问题，其实你说的这两种方法都可以。但是256x256和178x218的图片长宽比例不一，因此你在进行resize之后，图像中的物体会变形，这可能会一定程度导致模型精度的降低
单目测距的基本介绍和实现原理
2024-03-14 12:17

adsdriver的博客单目测距是一种常用的测量技术，它通过单个摄像头来测量物体与摄像头的距离。在现代科技的推动下，单目测距术正在不断发展和应用于各个领域。本文将分点阐述关于单目测距的重要性、原理和方法、应用领域以及潜在的...
基于单目摄像头的物体检测 - Baidu Apollo 陈光 - 2D 图像上的 3D 目标检测
2019-04-10 19:29

Yongqiang Cheng的博客基于单目摄像头的物体检测 - Baidu Apollo 陈光摄像机是无人车系统中最重要的传感器之一，其廉价、帧频高、信息丰富、观测距离远，但易受环境影响、缺乏深度信息。 Apollo 2.5 和 3.0 中广泛使用的单目摄像头物体...
没有解决我的问题, 去提问

悬赏问题

¥15 电力市场出清matlab yalmip kkt 双层优化问题
¥30 ros小车路径规划实现不了，如何解决？(操作系统-ubuntu)
¥20 matlab yalmip kkt 双层优化问题
¥15 如何在3D高斯飞溅的渲染的场景中获得一个可控的旋转物体
¥88 实在没有想法，需要个思路
¥15 MATLAB报错输入参数太多
¥15 python中合并修改日期相同的CSV文件并按照修改日期的名字命名文件
¥15 有赏，i卡绘世画不出
¥15 如何用stata画出文献中常见的安慰剂检验图
¥15 c语言链表结构体数据插入

单目视觉定位中根据图像中目标物大小确定距离，有没有什么可用的算法？

2条回答 默认 最新

悬赏问题

2条回答默认最新