单目视觉定位中根据图像中目标物大小确定距离,有没有什么可用的算法?

在做机器人单目视觉定位 现在可以测出目标物对机器人的角度 让机器人朝目标物走 如何知道机器人到什么位置停下来

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2个回答

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一般分为两类算法:
1.在同一方向上采集多幅图像,利用特征点的投影关系算距离
2.在水平方向上采集多幅图像,利用视差原理来算距离

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