opencv 多幅图像拼接 不能用stitch函数

Question

完成图像拼接， 使用 OpenCV + Visual Studio，核心概念及拼接步骤：
1）SIFT 特征点提取，匹配两张图的特征点
2）计算两幅图的投影变换矩阵，homography（单应性变换）
3) 利用homography 将一幅图warp到另一幅图的视角上
4） 扩展2幅图到多幅图。

各位大神有没有代码？我根据opencv3编程入门这本书上的步骤只能实现两幅图的拼接，多幅就会变形。老师说不能用循环，要一次性把所有图片拼接在一起，不知道如何实现？求解答！谢谢！

Answer 1

p有哪些优化延时的方法
rtmp和rtsp有哪些优化延时的方法， 采集数据、编码、传输、解码、显示，每个过程都可以优化，想问下，那个过程优化更明显