ubuntu下使用命令打开wifi

怎么使用linux命令连接上wpa2加密的wifi。网上能搜得到我都试过了。现在情况是，当无连接wifi的时候，命令什么wifi都连不上。有连接的时候，连不上wpa2加密的wifi。求解怎么使用命令连上wpa2加密的wifi，请试成功后告诉我，急急急!
能使用c接口改写linux wifi文件的也行。最好要完整的源码。