如何实现两个stm32不同芯片单片机之间的CAN通信？

Question

如题。
我现在有两个单板机，第一块是stm32f103ZET6芯片，这个芯片内的CAN程序可以运行，发送也是成功的。
另一个是stm32f103CBT6，我想将第一块的数据发送到第二块板子上，但是一直没成功，请问有人了解不同芯片之间的CAN通信吗？

PS：两块板子频率都是72MHz，CAN接的引脚也一样，都是PB11，PB12。

Answer 1

http://www.pudn.com/downloads679/sourcecode/others/detail2743441.html
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