nRF51822 数据重发现象
    我在Keyboard Demo的基础上增加了Uart的功能,以实现通过BLE4.0把串口上得到的数据发送到的电脑上的功能,现遇到如下问题:

    (1)数据传输太快会导致发送错误,现在直接一个一个字符发送,但是15ms发一个速度太慢,这个是否和keyboard模式有关。

    (2)发送一窜数据到电脑上会出现重发现象。串口上得到数据后通过err_code =sd_ble_gatts_hvx(p_hid->conn_handle,&hvx_params)发送,当发送错误时err_code为12292 应该是BLE_ERROR_NO_TX_BUFFERS 实际上数据已经发送成功 ,因为在前面加了相应的错误处理,当err_code != NRF_SUCCESS时会重发一次  所以会有重发的现象。这种情况该如何解决。

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51822 数据重发现象
我在Keyboard Demo的基础上增加了Uart的功能,以实现通过BLE4.0把串口上得到的数据发送到的电脑上的功能,现遇到如下问题:

(1)数据传输太快会导致发送错误,现在直接一个一个字符发送,但是15ms发一个速度太慢,这个是否和keyboard模式有关。

(2)发送一窜数据到电脑上会出现重发现象。串口上得到数据后通过err_code =sd_ble_gatts_hvx(p_hid->conn_handle,&hvx_params)发送,当发送错误时err_code为12292 应该是BLE_ERROR_NO_TX_BUFFERS 实际上数据已经发送成功 ,因为在前面加了相应的错误处理,当err_code != NRF_SUCCESS时会重发一次  所以会有重发的现象。这种情况该如何解决。
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SCK_SET(1); // Set SCK high.. uchar |= MISO_DAT(); // capture current MISO bit SCK_SET(0); // ..then set SCK low again } return(uchar); // return read uchar } uint8_t SPI_Read(uint8_t reg) { uint8_t reg_val; CSN_SET(0); // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN_SET(1); // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } uint8_t SPI_RW_Reg(uint8_t reg, uint8_t value) { uint8_t status; CSN_SET(0); // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN_SET(1); // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } uint8_t SPI_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uchars) { uint8_t status,uchar_ctr; CSN_SET(0); // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++) pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // CSN_SET(1); return(status); // return nRF24L01 status uchar } uint8_t SPI_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uchars) { uint8_t status,uchar_ctr; CSN_SET(0); //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) // SPI_RW(*pBuf++); CSN_SET(1); //关闭SPI return(status); // } void SetRX_Mode(void) { SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t *)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收 } /* */ void nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) { unsigned char revale=0; uint8_t sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 CE_SET(1); // printf("R:%x ",sta); if(sta & BIT(6)) // 判断是否接收到数据 { CE_SET(0); printf("R"); SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志 } void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { //printf("s"); CE_SET(0); //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t *)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送 CE_SET(1); //置高CE,激发数据发送 } void nrf24l01_irq_init(void); void NRF24L01_RX_Mode(void) { } /****************************************************************************** * \par Description: * \param[in] NULL * \param[out] NULL * \return NULL * \ note: *******************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { spi_io_init(); nrf24l01_irq_init(); CE_SET(0); SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uint8_t *)TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t *)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置重发次数 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ,发射功率为最大值0dB #if (NRF24L01_TX == 0) SetRX_Mode(); #endif } const u8 send_data[32]={0x55,0x5a,0xa5,0xaa}; u8 rx_buf[32]; void nrf24l01_msg_handler(void) { #if (NRF24L01_TX == 0) //nRF24L01_RxPacket(rx_buf); #endif } /****************************************************************************** * \par Description: 1秒消息处理 * \param[in] NULL * \param[out] NULL * \return NULL * \ note: *******************************************************************************/ void one_second_handler(void) { #if (NRF24L01_TX) nRF24L01_TxPacket((u8 *)send_data); #endif } u8 nrf24l01_rx_buf[32]; /****************************************************************************** * \par Description: 外部中断服务 * \param[in] NULL * \param[out] NULL * \return NULL * \ note: *******************************************************************************/ void nrf24l01_isr(void) { /* CE_SET(0); uint8_t sta = SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 printf("%x ",sta); SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志 if (sta & 0x10){ CE_SET(1); // chip enable SPI_RW_Reg(WRITE_REG+FLUSH_TX,0xff); }*/ nRF24L01_RxPacket(nrf24l01_rx_buf); JL_WAKEUP->CON2 |= BIT(12);//clean pending } IRQ_REGISTER(IRQ_PORT_IDX, nrf24l01_isr); /****************************************************************************** * \par Description: 外部中断初始化 * \param[in] NULL * \param[out] NULL * \return NULL * \ note: 下降沿触发 *******************************************************************************/ void nrf24l01_irq_init(void) { JL_PORTB->DIR |=BIT(4); JL_PORTB->DIE |= BIT(4); JL_PORTB->PU |=BIT(4); JL_PORTB->PD &=~BIT(4); printf("*****nrf24l01_irq_init init***\n"); JL_WAKEUP->CON0 |= BIT(12);//检查PA8电平触发 JL_WAKEUP->CON1 |= BIT(12);//下降沿触发 IRQ_REQUEST(IRQ_PORT_IDX, nrf24l01_isr); } #endif ```
NRF52832 下载无线鼠标例程的问题
.\_build\nrf52832_xxaa.axf: error: L6050U: The code size of this image (41300 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker.
基于单片机STC15W401AS的nRF24L01无线通信无法调通
# 这是发送部分的程序和接收部分 ``` #include<STC15F2K60S2.h> #include"global_define.h" #include"NRF24L01.h" #include"Delay.h" sbit CE=P5^5; //RX/TX模式选择端 sbit IRQ=P3^7; //可屏蔽中断端 sbit CSN=P5^4; //SPI片选端//就是SS sbit MOSI=P1^3; //SPI主机输出从机输入端 sbit MISO=P1^4; //SPI主机输出从机输出端 sbit SCLK=P1^5; //SPI时钟端 uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址 /*****************状态标志*****************************************/ uchar bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR=sta^6; sbit TX_DS=sta^5; sbit MAX_RT=sta^4; /*****************SPI时序函数******************************************/ uchar NRFSPI(uchar date) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) // 循环8次 { if(date&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI date<<=1; // 低一位移位到最高位 SCLK=1; if(MISO) // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据 date|=0x01; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低 } return(date); // 返回读出的一字节 } /**********************NRF24L01初始化函数*******************************/ void NRF24L01Int() { Delay(2);//让系统什么都不干 CE=0; //待机模式1 CSN=1; SCLK=0; IRQ=1; } /*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFReadReg(uchar RegAddr) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址 BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令 CSN=1; return(BackDate); //返回状态 } /*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址 NRFSPI(date);//写入值 CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/ uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收 uchar BackDate,i; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址 for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据 { RxDate[i]=NRFSPI(0); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/ uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送 uchar BackDate,i; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址 for(i=0;i<DateLen;i++)//写入数据 { NRFSPI(*TxDate++); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/ void NRFSetTxMode(uchar *TxDate) {//发送模式 CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同 NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据 /******下面有关寄存器配置**************/ NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益 NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能,16位CRC校验,上电 CE=1; Delay(5);//保持10us秒以上 } /*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/ //主要接收模式 void NRFSetRXMode() { CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益*/ NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式 CE = 1; Delay(5);//保持10us秒以上 } /****************************检测应答信号******************************/ uchar CheckACK() { //用于发射 sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器 if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断 { NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 CSN=0; NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO !!关键!!不然会出现意想不到的后果!!!大家记住!! CSN=1; return(0); } else return(1); } /******************判断是否接收收到数据,接到就从RX取出*********************/ //用于接收模式 /*uchar NRFRevDate(uchar *RevDate) { uchar RevFlags=0; sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE=0; //SPI使能 NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据 RevFlags=1; //读取数据完成标志 } NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标 return(RevFlags); }*/ # 下面是接收部分 #include<STC15F2K60S2.h> #include"global_define.h" #include"NRF24L01.h" #include"Delay.h" sbit CE=P5^5; //RX/TX模式选择端 sbit IRQ=P3^7; //可屏蔽中断端 sbit CSN=P5^4; //SPI片选端//就是SS sbit MOSI=P1^3; //SPI主机输出从机输入端 sbit MISO=P1^4; //SPI主机输出从机输出端 sbit SCLK=P1^5; //SPI时钟端 uchar RevTempDate[32]; //最后一位用来存放结束标志 uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址 /*****************状态标志*****************************************/ uchar bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR=sta^6; sbit TX_DS=sta^5; sbit MAX_RT=sta^4; /*****************SPI时序函数******************************************/ uchar NRFSPI(uchar date) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) // 循环8次 { if(date&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI date<<=1; // 低一位移位到最高位 SCLK=1; if(MISO) // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据 date|=0x01; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低 } return(date); // 返回读出的一字节 } /**********************NRF24L01初始化函数*******************************/ void NRF24L01Int() { Delay(2);//让系统什么都不干 CE=0; //待机模式1 CSN=1; SCLK=0; IRQ=1; } /*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFReadReg(uchar RegAddr) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址 BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令 CSN=1; return(BackDate); //返回状态 } /*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址 NRFSPI(date);//写入值 CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/ uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收 uchar BackDate,i; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址 for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据 { RxDate[i]=NRFSPI(0); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/ uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送 uchar BackDate,i; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址 for(i=0;i<DateLen;i++)//写入数据 { NRFSPI(*TxDate++); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/ void NRFSetTxMode(uchar *TxDate) {//发送模式 CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同 NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据 /******下面有关寄存器配置**************/ NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益 NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能,16位CRC校验,上电 CE=1; Delay(5);//保持10us秒以上 } /*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/ //主要接收模式 void NRFSetRXMode() { CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益*/ NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式 CE = 1; Delay(5);//保持10us秒以上 } /****************************检测是否有接收到数据******************************/ void CheckACK() { //用于发射模式接收应答信号 sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器 if(TX_DS) NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 } /*************************接收数据*********************************************/ void GetDate() { sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE=0;//待机 NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevTempDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据 接收4位即可,后一位位结束位 // LcdWriteChStr(2,65,RevTempDate);//LCD12864液晶显示 // MAX232SendDate();//发送数据到上位机 NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标 CSN=0; NRFSPI(FLUSH_RX);//用于清空FIFO !!关键!!不然会出现意想不到的后果!!!大家记住!! CSN=1; } //NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标 } # keil运行时没有错误的,接收端与单片机串口也是通的,波特率115200, # IRC18.432MHz,可是在接收端的串口始终读不到数,搞了好久了还是没办法 # 技术小白求大神指点 ```
nrf24l01无法同时多发一收
当EN_RXADDR寄存器设置为0x3f 使能通道012345的接收地址时 只能从通道1接收到数据,无法从通道0,2,3,4,5接收到数据 当EN_RXADDR寄存器设置为0x01 使能通道0的接收地址时 只能从通道0接收到数据 请问如何同时接收到通道0,1,2,3,4,5的数据 在不使用通讯协议的情况下如何判断接收到的数据是从通道0,1,2,3,4,5的哪个通道接收到的 我的代码如下 const u8 ADDRESS[7][5]={{0x30,0x30,0x30,0x30,0x30},{0x30,0x30,0x30,0x30,0x31},{0x30,0x30,0x30,0x30,0x32},{0x30,0x30,0x30,0x30,0x33},{0x30,0x30,0x30,0x30,0x34},{0x30,0x30,0x30,0x30,0x35},{0x30,0x30,0x30,0x30,0x36}}; /*********************************************/ /* 函数功能:设置24L01为接收模式 */ /*********************************************/ void NRF24L01_RX_Mode(void) { SPI_RF_CE_L;//CE拉低,使能24L01配置 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0, (u8*)ADDRESS[0], RX_ADR_WIDTH);//写RX接收地址 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P1, (u8*)ADDRESS[1], RX_ADR_WIDTH);//写RX接收地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_ADDR_P2,ADDRESS[2][4]); NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_ADDR_P3,ADDRESS[3][4]); NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_ADDR_P4,ADDRESS[4][4]); NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_ADDR_P5,ADDRESS[5][4]); NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x3f); //开启通道0,1,2,3,4,5自动应答 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3f);//通道0 1,2,3,4,5 接收允许 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0); //设置RF工作通道频率 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P1,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道1的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P2,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道2的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P3,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道3的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P4,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道4的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P5,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道5的有效数据宽度 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 SPI_RF_CE_H;//CE置高,进入接收模式 delay_us(10); } /*********************************************/ /* 函数功能:设置24L01为发送模式 */ /*********************************************/ void NRF24L01_TX_Mode(void) { SPI_RF_CE_L;//CE拉低,使能24L01配置 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)ADDRESS[0],TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)ADDRESS[0],RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x3f); //使能通道012345的自动应答 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3f); //使能通道012345的接收地址 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0); //设置RF通道为0 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,发送模式,开启所有中断 SPI_RF_CE_H;//CE置高,10us后启动发送 delay_us(10); } main中的死循环代码: while(1) { if(SPI_RF_IRQ==0) { if(NRF24L01_RxPacket(rece_buf)==0) { Usart_SendString(rece_buf); } } } 发送数据代码: SPI_RF_CE_L; NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e); SPI_RF_CE_H; NRF24L01_TxPacket(rece_buf); SPI_RF_CE_L; NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f); SPI_RF_CE_H;
130 个相见恨晚的超实用网站,一次性分享出来
相见恨晚的超实用网站 持续更新中。。。
我花了一夜用数据结构给女朋友写个H5走迷宫游戏
起因 又到深夜了,我按照以往在csdn和公众号写着数据结构!这占用了我大量的时间!我的超越妹妹严重缺乏陪伴而 怨气满满! 而女朋友时常埋怨,认为数据结构这么抽象难懂的东西没啥作用,常会问道:天天写这玩意,有啥作用。而我答道:能干事情多了,比如写个迷宫小游戏啥的! 当我码完字准备睡觉时:写不好别睡觉! 分析 如果用数据结构与算法造出东西来呢? ...
对计算机专业来说学历真的重要吗?
我本科学校是渣渣二本,研究生学校是985,现在毕业五年,校招笔试、面试,社招面试参加了两年了,就我个人的经历来说下这个问题。 这篇文章很长,但绝对是精华,相信我,读完以后,你会知道学历不好的解决方案,记得帮我点赞哦。 先说结论,无论赞不赞同,它本质就是这样:对于技术类工作而言,学历五年以内非常重要,但有办法弥补。五年以后,不重要。 目录: 张雪峰讲述的事实 我看到的事实 为什么会这样 ...
字节跳动视频编解码面经
三四月份投了字节跳动的实习(图形图像岗位),然后hr打电话过来问了一下会不会opengl,c++,shador,当时只会一点c++,其他两个都不会,也就直接被拒了。 七月初内推了字节跳动的提前批,因为内推没有具体的岗位,hr又打电话问要不要考虑一下图形图像岗,我说实习投过这个岗位不合适,不会opengl和shador,然后hr就说秋招更看重基础。我当时想着能进去就不错了,管他哪个岗呢,就同意了面试...
win10系统安装教程(U盘PE+UEFI安装)
一、准备工作 u盘,电脑一台,win10原版镜像(msdn官网) 二、下载wepe工具箱 极力推荐微pe(微pe官方下载) 下载64位的win10 pe,使用工具箱制作启动U盘打开软件, 选择安装到U盘(按照操作无需更改) 三、重启进入pe系统 1、关机后,将U盘插入电脑 2、按下电源后,按住F12进入启动项选择(技嘉主板是F12) 选择需要启...
程序员必须掌握的核心算法有哪些?
由于我之前一直强调数据结构以及算法学习的重要性,所以就有一些读者经常问我,数据结构与算法应该要学习到哪个程度呢?,说实话,这个问题我不知道要怎么回答你,主要取决于你想学习到哪些程度,不过针对这个问题,我稍微总结一下我学过的算法知识点,以及我觉得值得学习的算法。这些算法与数据结构的学习大多数是零散的,并没有一本把他们全部覆盖的书籍。下面是我觉得值得学习的一些算法以及数据结构,当然,我也会整理一些看过...
Python——画一棵漂亮的樱花树(不同种樱花+玫瑰+圣诞树喔)
最近翻到一篇知乎,上面有不少用Python(大多是turtle库)绘制的树图,感觉很漂亮,我整理了一下,挑了一些我觉得不错的代码分享给大家(这些我都测试过,确实可以生成) one 樱花树 动态生成樱花 效果图(这个是动态的): 实现代码 import turtle as T import random import time # 画樱花的躯干(60,t) def Tree(branch, ...
大学四年自学走来,这些私藏的实用工具/学习网站我贡献出来了
大学四年,看课本是不可能一直看课本的了,对于学习,特别是自学,善于搜索网上的一些资源来辅助,还是非常有必要的,下面我就把这几年私藏的各种资源,网站贡献出来给你们。主要有:电子书搜索、实用工具、在线视频学习网站、非视频学习网站、软件下载、面试/求职必备网站。 注意:文中提到的所有资源,文末我都给你整理好了,你们只管拿去,如果觉得不错,转发、分享就是最大的支持了。 一、电子书搜索 对于大部分程序员...
《奇巧淫技》系列-python!!每天早上八点自动发送天气预报邮件到QQ邮箱
将代码部署服务器,每日早上定时获取到天气数据,并发送到邮箱。 也可以说是一个小人工智障。 思路可以运用在不同地方,主要介绍的是思路。
致 Python 初学者
欢迎来到“Python进阶”专栏!来到这里的每一位同学,应该大致上学习了很多 Python 的基础知识,正在努力成长的过程中。在此期间,一定遇到了很多的困惑,对未来的学习方向感到迷茫。我非常理解你们所面临的处境。我从2007年开始接触 python 这门编程语言,从2009年开始单一使用 python 应对所有的开发工作,直至今天。回顾自己的学习过程,也曾经遇到过无数的困难,也曾经迷茫过、困惑过。开办这个专栏,正是为了帮助像我当年一样困惑的 Python 初学者走出困境、快速成长。希望我的经验能真正帮到你
Ol4网格生成以及优化
概述 先描述一下大致场景:以0.05为单元格大小生成网格,并在地图上绘制,绘制的时候需要区分海陆。本文以此需求为契机,简单描述一下该需求的实现以及如何来优化。 效果 实现 优化前 var source = new ol.source.Vector({ features: [] }); var vector = new ol.layer.Vector({ source...
11月19日科技资讯|华为明日发布鸿蒙整体战略;京东宣告全面向技术转型;Kotlin 1.3.60 发布
「极客头条」—— 技术人员的新闻圈! CSDN 的读者朋友们早上好哇,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。扫描上方二维码进入 CSDN App 可以收听御姐萌妹 Style 的人工版音频哟。 一分钟速览新闻点! 6G 专家组成员:速率是 5G 的 10 至 100 倍,预计 2030 年商用 雷军:很多人多次劝我放弃WPS,能坚持下来并不是纯粹的商业决定 ...
C语言魔塔游戏
很早就很想写这个,今天终于写完了。 游戏截图: 编译环境: VS2017 游戏需要一些图片,如果有想要的或者对游戏有什么看法的可以加我的QQ 2985486630 讨论,如果暂时没有回应,可以在博客下方留言,到时候我会看到。 下面我来介绍一下游戏的主要功能和实现方式 首先是玩家的定义,使用结构体,这个名字是可以自己改变的 struct gamerole { char n...
iOS Bug 太多,苹果终于坐不住了!
开源的 Android 和闭源的 iOS,作为用户的你,更偏向哪一个呢? 整理 | 屠敏 出品 | CSDN(ID:CSDNnews) 毋庸置疑,当前移动设备操作系统市场中,Android 和 iOS 作为两大阵营,在相互竞争的同时不断演进。不过一直以来,开源的 Android 吸引了无数的手机厂商涌入其中,为其生态带来了百花齐放的盛景,但和神秘且闭源的 iOS 系统相比,不少网友...
Python语言高频重点汇总
Python语言高频重点汇总 GitHub面试宝典仓库 回到首页 目录: Python语言高频重点汇总 目录: 1. 函数-传参 2. 元类 3. @staticmethod和@classmethod两个装饰器 4. 类属性和实例属性 5. Python的自省 6. 列表、集合、字典推导式 7. Python中单下划线和双下划线 8. 格式化字符串中的%和format 9. 迭代器和生成器 10...
究竟你适不适合买Mac?
我清晰的记得,刚买的macbook pro回到家,开机后第一件事情,就是上了淘宝网,花了500元钱,找了一个上门维修电脑的师傅,上门给我装了一个windows系统。。。。。。 表砍我。。。 当时买mac的初衷,只是想要个固态硬盘的笔记本,用来运行一些复杂的扑克软件。而看了当时所有的SSD笔记本后,最终决定,还是买个好(xiong)看(da)的。 已经有好几个朋友问我mba怎么样了,所以今天尽量客观...
Python爬虫爬取淘宝,京东商品信息
小编是一个理科生,不善长说一些废话。简单介绍下原理然后直接上代码。 使用的工具(Python+pycharm2019.3+selenium+xpath+chromedriver)其中要使用pycharm也可以私聊我selenium是一个框架可以通过pip下载 pip installselenium -ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ ...
程序员写了一个新手都写不出的低级bug,被骂惨了。
这种新手都不会范的错,居然被一个工作好几年的小伙子写出来,差点被当场开除了。
Java工作4年来应聘要16K最后没要,细节如下。。。
前奏: 今天2B哥和大家分享一位前几天面试的一位应聘者,工作4年26岁,统招本科。 以下就是他的简历和面试情况。 基本情况: 专业技能: 1、&nbsp;熟悉Sping了解SpringMVC、SpringBoot、Mybatis等框架、了解SpringCloud微服务 2、&nbsp;熟悉常用项目管理工具:SVN、GIT、MAVEN、Jenkins 3、&nbsp;熟悉Nginx、tomca...
2020年,冯唐49岁:我给20、30岁IT职场年轻人的建议
点击“技术领导力”关注∆每天早上8:30推送 作者|Mr.K 编辑| Emma 来源|技术领导力(ID:jishulingdaoli) 前天的推文《冯唐:职场人35岁以后,方法论比经验重要》,收到了不少读者的反馈,觉得挺受启发。其实,冯唐写了不少关于职场方面的文章,都挺不错的。可惜大家只记住了“春风十里不如你”、“如何避免成为油腻腻的中年人”等不那么正经的文章。 本文整理了冯...
程序员该看的几部电影
1、骇客帝国(1999) 概念:在线/离线,递归,循环,矩阵等 剧情简介: 不久的将来,网络黑客尼奥对这个看似正常的现实世界产生了怀疑。 他结识了黑客崔妮蒂,并见到了黑客组织的首领墨菲斯。 墨菲斯告诉他,现实世界其实是由一个名叫“母体”的计算机人工智能系统控制,人们就像他们饲养的动物,没有自由和思想,而尼奥就是能够拯救人类的救世主。 可是,救赎之路从来都不会一帆风顺,到底哪里才是真实的世界?如何...
蓝桥杯知识点汇总:基础知识和常用算法
文章目录基础语法部分:算法竞赛常用API:算法部分数据结构部分 此系列包含蓝桥杯绝大部分所考察的知识点,以及真题题解~ 基础语法部分: 备战蓝桥杯java(一):一般输入输出 和 快速输入输(BufferedReader&amp;BufferedWrite) 备战蓝桥杯java(二):java编程规范和常用数据类型 备战蓝桥杯java(三):常用功能符以及循环结构和分支结构 备战蓝桥杯java(四...
作为一个程序员,CPU的这些硬核知识你必须会!
CPU对每个程序员来说,是个既熟悉又陌生的东西? 如果你只知道CPU是中央处理器的话,那可能对你并没有什么用,那么作为程序员的我们,必须要搞懂的就是CPU这家伙是如何运行的,尤其要搞懂它里面的寄存器是怎么一回事,因为这将让你从底层明白程序的运行机制。 随我一起,来好好认识下CPU这货吧 把CPU掰开来看 对于CPU来说,我们首先就要搞明白它是怎么回事,也就是它的内部构造,当然,CPU那么牛的一个东...
@程序员,如何花式构建线程?
作者 |曾建责编 | 郭芮出品 | CSDN(ID:CSDNnews)在项目和业务的开发中,我们难免要经常使用线程来进行业务处理,使用线程可以保证我们的业务在相互处理之间可以保证原子性...
破14亿,Python分析我国存在哪些人口危机!
一、背景 二、爬取数据 三、数据分析 1、总人口 2、男女人口比例 3、人口城镇化 4、人口增长率 5、人口老化(抚养比) 6、各省人口 7、世界人口 四、遇到的问题 遇到的问题 1、数据分页,需要获取从1949-2018年数据,观察到有近20年参数:LAST20,由此推测获取近70年的参数可设置为:LAST70 2、2019年数据没有放上去,可以手动添加上去 3、将数据进行 行列转换 4、列名...
实现简单的轮播图(单张图片、多张图片)
前言 刚学js没多久,这篇博客就当做记录了,以后还会完善的,希望大佬们多多指点。ps:下面出现的都是直接闪动,没有滑动效果的轮播图。 单张图片的替换 · ...
强烈推荐10本程序员在家读的书
很遗憾,这个春节注定是刻骨铭心的,新型冠状病毒让每个人的神经都是紧绷的。那些处在武汉的白衣天使们,尤其值得我们的尊敬。而我们这些窝在家里的程序员,能不外出就不外出,就是对社会做出的最大的贡献。 有些读者私下问我,窝了几天,有点颓丧,能否推荐几本书在家里看看。我花了一天的时间,挑选了 10 本我最喜欢的书,你可以挑选感兴趣的来读一读。读书不仅可以平复恐惧的压力,还可以对未来充满希望,毕竟苦难终将会...
Linux自学篇——linux命令英文全称及解释
man: Manual 意思是手册,可以用这个命令查询其他命令的用法。 pwd:Print working directory 意思是密码。 su:Swith user 切换用户,切换到root用户 cd:Change directory 切换目录 ls:List files 列出目录下的文件 ps:Process Status 进程状态 mkdir:Make directory ...
Python实战:抓肺炎疫情实时数据,画2019-nCoV疫情地图
今天,群里白垩老师问如何用python画武汉肺炎疫情地图。白垩老师是研究海洋生态与地球生物的学者,国家重点实验室成员,于不惑之年学习python,实为我等学习楷模。先前我并没有关注武汉肺炎的具体数据,也没有画过类似的数据分布图。于是就拿了两个小时,专门研究了一下,遂成此文。
疫情数据接口api
返回json示例 { "errcode":0,//0标识接口正常 "data":{ "date":"2020-01-30 07:47:23",//实时更新时间 "diagnosed":7736,//确诊人数 "suspect":12167,//疑是病例人数 "death":170,//死亡人数 "cur...
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