怎么将cad编辑好的矢量地图，应用在Android开发中？

Question

最近在学习室内定位，使用的使用Android开发。想以自己附近的室内环境作为实验，制作简单的地图，平面，矢量地图。简单地图只要做到可以区分区域就可以。
但是不知道怎么下手。想通过cad编辑器编辑自己的简单地图，然后再Android加载，显示出位置。求大神么请教，以希望学习的人共同讨论