有两个点集P和Q,求出点集的XYZ方向的平均值,作为坐标原点O,再求出P,Q的协方差矩阵,对协方差矩阵特征分解,得到的正交特征向量和原点O一起建立新的坐标系,并通过旋转平移到同一位置。
如何做到上述描述的情况呢?
matlab,建立任意坐标系
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