最近在着手攻坚无人机的基于Arduino蓝牙模块与手机间的通信的技术点。本来一切都已经非常顺利了，可以实现了我需要的数据在手机和蓝牙模块间的传输，然后利用Arduino模块作为MCU进行数据的处理。但是最近新出现了一个问题，说明如下，急求各路大神帮忙：
在手机蓝牙与基于Arduino扩展出来的蓝牙模块进行连接（这里应该不算是配对）后，开始一段时间内，手机与模块间的通信一切正常，可以完全正确且完整地接收到手机传来的数据，但是在过了一段时间后，不知道为何，Arduino模块接收不到手机经蓝牙传来的数据了，检查了配对连接，手机app程序执行情况一切都是正常的，也就是说，从手机通过蓝牙发送数据、信道的存在性等方面，至少表面上看都是正常的，如果需要重新恢复，则需要完全断开连接后重新连接两个模块，才能恢复到最开始的正常情况。
时间非常紧迫，我现在连问题可能出在哪都没思路了，更别提解决问题了，所以急求论坛内各路大神帮忙指一条明路，万分感谢！
下面附上手机app通过蓝牙发出信息的一段代码：
/*这是一个连接按钮，通过点击，可以实现手机蓝牙与在Arduino上扩展的蓝牙模块的连接*/
private class ConnectButtonListener implements OnClickListener {
public void onClick(View v) {
if (adapter != null) {
//Toast.makeText(myContext, "本机支持蓝牙功能！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
if (!adapter.isEnabled()) {
//如果蓝牙设备不可用的话,创建一个intent对象,该对象用于启动一个Activity,提示用户启动蓝牙适配器
Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivity(intent);
}
Set<BluetoothDevice> devices = adapter.getBondedDevices();
if (devices.size() > 0) {
for (Iterator iterator = devices.iterator(); iterator.hasNext(); ) {
BluetoothDevice device = (BluetoothDevice) iterator.next();
Toast.makeText(myContext, device.getAddress(), Toast.LENGTH_SHORT);
Log.d("Bondedtag", device.getAddress());
Log.d("Bondedtag", device.getName());
if (connect_result) {
break;
}
UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
try {
bluetoothSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
bluetoothSocket.connect();
Log.d("mytag", "Connected!");
Toast.makeText(myContext, "已连接", Toast.LENGTH_SHORT).show();
connect_result = true;
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
adapter.startDiscovery();
} else {
Toast.makeText(myContext, "本机不支持蓝牙功能！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
}
}
/*这是一个Android里的进度条，模拟飞机的油门推杆，当进度条被改变时获取改变后的值，然后通过蓝牙发送给Arduino扩展的蓝牙模块*/
private OnSeekBarChangeListener verticalSeekBarChangeListener = new OnSeekBarChangeListener() {
@Override
public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) {
}
@Override
public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) {
}
@Override
public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress, boolean fromUser) {
verticalText.setText(Integer.toString(progress) + "%");
Youmen = Integer.toString(progress) + "*";
//Log.v("stop", "Conn!");
//发送更新后的数据
try {
if (adapter.isEnabled() == false) {
Toast.makeText(myContext, "蓝牙未开启！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
Log.v("stop", "Unopened!");
} else if (connect_result == false) {
Toast.makeText(myContext, "蓝牙未连接，请重试！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
Log.v("stop", "Unconnected!");
} else {
/*下面就是通过蓝牙模块发送data变量的数据了*/
String data = Youmen;//+percent+"*"+angle+"*";
byte b[] = data.getBytes();
OutputStream outputStream = bluetoothSocket.getOutputStream();
outputStream.write(b);
Log.v("status","Send!");
Log.v("stop", "Connected!");
}
} catch (IOException e) {
}
}
};
只需各路大神看看，然后提出自己的想法，觉得可能是哪里有问题或者不稳定即可，不一定要解决方案，急！万分感谢！！！！！
