关于大华相机二次开发获取到图形数据流后怎么转化成opencv中mat或iplimage 20C

项目用到大华相机,给的DEMO中有数据帧接口,但怎么把这个数据转成mat或者iplimage?opencv的菜鸟求问,最后能给个代码,谢谢。
#ifndef DAHUA_GENICAM_CFRAME_H
#define DAHUA_GENICAM_CFRAME_H

#include "Defs.h"
#include "Memory/Block.h"
#include "Infra/Vector.h"
#include "Infra/String.h"
#include "pixelType.h"

GENICAM_NAMESPACE_BEGIN

/// ~chinese
/// \brief 数据帧对象接口
/// \defgroup Frame 数据帧操作接口
/// @{

/// ~chinese
/// \brief Class CFrame 数据帧对象接口,帧的长、宽以及数据格式可从该对象中获取。
class GENICAM_API CFrame : public Memory::CBlock
{
public:

enum EPayloadType
{
    payloadImage = 1,               ///< \~chinese 图片
    payloadRawdata,                 ///< \~chinese 裸数据
    payloadFile,                    ///< \~chinese 文件
    payloadChunkData,               ///< \~chinese 块数据
    payloadExtChunkData,            ///< \~chinese 扩展块数据
    payloadDevSpecBase = 0x8000,    ///< \~chinese 设备特有
    payloadUndefined                ///< \~chinese 未定义
};

/// \~chinese
/// brief 空构造函数
CFrame();

/// \~chinese
/// brief  帧对象构造函数
/// \param [in] other 构造帧对象的原始数据块对象
explicit CFrame(Memory::CBlock const& other);

/// \~chinese
/// \brief 帧深拷贝克隆接口
/// \return 新的一帧对象
CFrame clone();

/// \~chinese
/// \brief 外面不使用时需要调用此接口释放Image相关内存
/// \return none
void reset();

/// brief 是否有效
/// \return 返回该帧是否有效
bool valid() const;

/// \~chinese
/// \brief 获取该帧图片数据的内存首地址
/// \return 返回该帧图片数据的内存首地址
const void * getImage() const;

/// \~chinese
/// \brief 获取数据帧状态
/// \return 返回数据帧状态
uint32_t getFrameStatus() const;

/// \~chinese
/// \brief 获取图片宽度
/// \return 返回图片宽度
uint32_t getImageWidth() const;

/// \~chinese
/// \brief 获取图片高度
/// \return 返回图片高度
uint32_t getImageHeight() const;

/// \~chinese
/// \brief 获取图片大小
/// \return 返回图片大小
uint32_t getImageSize() const;

/// \~chinese
/// \brief 获取图片像素格式
/// \return 返回图片像素格式
EPixelType getImagePixelFormat() const;

/// \~chinese
/// \brief 获取图片时间戳
/// \return 返回图片时间戳
uint64_t getImageTimeStamp() const;

/// \~chinese
/// \brief 获取图片对应的BlockId
/// \return 返回图片对应的BlockId
uint64_t getBlockId() const;

/// \~chinese
/// \brief 获取当前帧数据净荷类型
/// \param [out] payloadTypes 当前帧数据类型种类集
/// \return 返回当前帧数据净荷类型
bool getPayLoadTypes(Infra::TVector<EPayloadType>& payloadTypes) const;

/// \~chinese
/// \brief 获取Buffer中包含的Chunk个数
/// \return Chunk个数
uint32_t getChunkCount() const;

/// \~chinese
/// \brief 获取Chunk数据
/// \param [in] aIndex 索引ID
/// \param [out] aID ChunkID
/// \param [out] paramNames Chunk数据对应的属性名
/// \return 是否成功
bool getChunkDataByIndex(uint32_t aIndex, uint32_t &aID, Infra::TVector<Infra::CString>& paramNames) const;

};

/// @}

GENICAM_NAMESPACE_END

#endif //__DAHUA_GENICAM_CFRAME_H__

在这里是获取图像帧的线程:

void StreamRetrieve::threadProc()
{
int frameCount = 0;
while (m_isLoop)
{
CFrame frame;

    //获取一帧
    if (!m_streamSptr)
    {
        printf("m_streamPtr is NULL.\n");
        return;
    }
    bool isSuccess = m_streamSptr->getFrame(frame, 100);
    if (!isSuccess)
    {
        printf("getFrame  fail.\n");
        continue;
    }

    //判断帧的有效性
    bool isValid = frame.valid();
    if (!isValid)
    {
        printf("frame is invalid!\n");
        continue;
    }

    printf("get frame %u successfully thread ID :%d\n", ++frameCount, CThread::getCurrentThreadID());

}

}

2个回答

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