关于使用级联分类器人脸识别的菜鸟提问感谢！

Question

最近学习需要使用级联分类器进行人脸识别，由于之前不是计算机专业的，可能有些根本性问题搞的不明白，特向大神们学习一下，如果涉及基础知识，您可告诉我下知识点是什么我自己去找资料学习。谢谢！

不明白限定符const在此的作用，以及为何都要加上&？

该段代码是整个程序中识别人脸的函数定义部分，已联系不上原作者（毕业），结合OPENCV官方级联分类器的样例程序，不懂都加上&是什么意思。

我理解该函数应该是返回若干个Rect放入到 roi_rects_face容器中，但是哪个语句完成了这个功能？

首次提问，有不合适的地方我尽快修改！谢谢！
主程序调用函数语句

 std::vector<Rect> roi_rects_face;
    detectFace(gray, m_cascade_face, roi_rects_face);

定义函数：

void detectFace(const cv::Mat &gray, cv::CascadeClassifier &cascade, std::vector<cv::Rect> &rects)
{
    if( !gray.empty() )//读取图片数据不能为空
    {
        cv::Mat copyImg(gray.rows, gray.cols, CV_8UC1);

        gray.copyTo(copyImg);

        //直方图均衡
        equalizeHist(copyImg, copyImg);

        rects.clear();
   //级联分类器检测
        cascade.detectMultiScale(copyImg, rects, 1.3,  4, 0, Size(30,30), Size(200, 200));
    }
} 

Answer 1

http://www.cnblogs.com/cezorzhao/archive/2012/12/30/face_detect.html