qt udp 怎么在广域网 通信

qt udp 怎么在广域网通信呢?
我在本机上测试可以连接成功并很快返回数据,把程序放到外网的服务器上没有连接成功.(windows环境),
这种情况下客户端与服务器通信需要打洞吗?需要的话怎么做?
请有经验的朋友多多指教

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