如何用C++写出：判断矩形和圆的位置关系？

我知道有四种关系，相交，包含（两种），相离。
圆包含矩形的情况可以检测圆的四个坐标轴方向点的坐标是否在矩形内或在矩形上
矩形包含圆的情况可以检测矩形的四点是否在圆中
但是矩形和圆相交相离就不知道怎么判断了。。。。

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