向各位大佬求教个问题：
1、我的程序用串口接收PC端的数据，发现接收到第四个时就无法在接收；仿真发现进入了HardFault_Handle()函数中；

2、command里面显示：

3、我的代码中是将接收到的串口数据保存到一个队列中，用到了动态内存分配：
结构体定义：
typedef union
{
float fv;
uint8_t cv[4];
}float_union;

typedef struct
{
unsigned char start_code1;    //起始码1
unsigned char start_code2;    //起始码2
unsigned char func_code;       //功能码
unsigned char sending_num;
unsigned char this_sending_num;
float_union joint_pos[6];
float_union joint_vel[6];
float_union joint_acc[6];
float_union joint_t;
unsigned char crc_code;
}RosDataNodeStruct;

typedef struct RosData
{
RosDataNodeStruct data;
struct RosData *next;
}RosDataNode;

初始化：

RosDataNode* RosQueueInit()
{
RosDataNode* queue = (RosDataNode*)malloc(sizeof(RosDataNode));
queue->data = RosDataQueueNodeInit;
queue->next = NULL;
return queue;
}
/*数据入队列，返回队列新的尾指针*/
RosDataNode* RosDataEnterQueue(RosDataNode* rear,RosDataNodeStruct rosdata)
{
RosDataNode* enElem = (RosDataNode*)malloc(sizeof(RosDataNode)); //分配节点空间(动态内存分配)
enElem->data       = rosdata;    //节点数据保存
enElem->next       = NULL;       //节点指针指向NULL
rear->next       = enElem;    //新节点放到rear节点后
rear             = enElem;    //得到新的队尾
return rear;                   //返回新的队尾指针
}
/*数据出队列，返回队列新的头指针*/

RosDataNodeStruct RosDataOutQueue(RosDataNode* top,RosDataNode* rear)
{
RosDataNodeStruct temp = {0};
RosDataNode *p       = {0};
if(top->next == NULL) //队列为空
{
printf("queue is empty"); //？？？？？？？？？？？？
return temp;
}
p = top->next;
temp = p->data;
top->next = p->next; //头指针指向下一个节点
if(rear == p)       //出队后只剩一个节点则rear=top
{
ros_rear = top;
}
free(p);             //释放节点内存
return temp;
}

ros_queue=ros_top=ros_rear=RosQueueInit();
初始化后仿真发现rear->next有很多

问题：1、仿真出现的问题是越界了吗？2、为什么初始化后会有如此多的rear->next，不是应该只有一个空指针吗？会不会是这种情况导致的内存不够？谢谢！

eclipse版本太低，最大堆内存显示的只有499M，有什么办法可以增加这个内存吗？

Hu_AmI

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