Qt串口通信的紧急问题

Question

为了不影响程序其他功能，本人创建了一个线程，用新建线程接收串口数据，串口50Hz的数据。
说明：系统为Win7 64位，Qt为5.6 MingW新建线程已经通过某个按钮启动，同时也通过某个按钮停止，通过调试也能看到线程能够启动；通过串口调试工具也能收到数据。
问题1：上述程序中串口无法接收到数据。
问题2：注释掉的connect（）函数用上也不能进入信号的槽函数，即也是无法收到数据。
请各位大神帮忙指导啊！
新建线程如下：
新建线程
.pro文件：
QT += core gui

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets printsupport
QT+=network
QT+=serialport

.h文件：
#ifndef COMTHREAD_H
#define COMTHREAD_H

#include
#include
#include
#include

class ComThread : public QThread
{
Q_OBJECT
public:
ComThread();
//~ComThread();
void stop();

QByteArray TxData;
bool comopen=false;
struct ComRxData    \\接收数据的结构体
{
    ushort head;
    int hyzl;
    int hyfk;
    int zyzl;
    int zyfk;
    ushort tail;
};
struct ComTxData
{
    ushort head;
    ushort hyfz;
    ushort hyzq;
    ushort zyfz;
    ushort zyzq;
    ushort tail;
};

QSerialPort *Com1Port;
QByteArray RxData;

private slots:
//void ComDataProcess();
protected:
void run();
private:
volatile bool stopped;
volatile bool com_opened;

};

#endif // COMTHREAD_H

.cpp文件：
#include "comthread.h"
#include "widget.h"
#include
#include
#include

extern volatile double HYZL; //hy指令
extern volatile double HYRT; //hy实际值
extern volatile double ZYZL; //zy指令
extern volatile double ZYRT; //zy实际值

ComThread::ComThread()
{
stopped=false;
}
void ComThread::run()
{
Com1Port=new QSerialPort("COM1");
//Com1Port->setPortName("COM1");
if(!com_opened&&(!stopped))
{
com_opened=true;
comopen=Com1Port->open(QIODevice::ReadWrite); //打开串口并设置串口参数
Com1Port->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
Com1Port->setDataBits(QSerialPort::Data8);
Com1Port->setParity(QSerialPort::NoParity);
Com1Port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
Com1Port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
//connect(Com1Port,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(ComDataProcess()));
}
while(!stopped)
{
//for(int n=0;n //{
//qDebug() //}
RxData=Com1Port->readAll(); //读取串口所有的数据
if(RxData!=NULL)
{
ComRxData theRx; //串口接收数据的结构体
memcpy(&theRx.hyzl,&RxData.data()[2],4);
HYZL=(double)theRx.hyzl/1000;
memcpy(&theRx.hyfk,&RxData.data()[6],4);
HYRT=(double)theRx.hyfk/1000;
memcpy(&theRx.zyzl,&RxData.data()[10],4);
ZYZL=(double)theRx.zyzl/1000;
memcpy(&theRx.zyfk,&RxData.data()[14],4);
ZYRT=(double)theRx.zyfk/1000;
}

    if(stopped&&com_opened)
    {
        Com1Port->close();
        com_opened=false;
        delete Com1Port;   //将串口对象删除
    }
}
stopped=false;

}
void ComThread::stop()
{
stopped=true;
}

//void ComThread::ComDataProcess()
//{
// RxData=Com1Port->readAll(); //读取串口所有的数据
// ComRxData theRx; //串口接收数据的结构体
// memcpy(&theRx.hyzl,&RxData.data()[2],4);
// HYZL=(double)theRx.hyzl/1000;
// memcpy(&theRx.hyfk,&RxData.data()[6],4);
// HYRT=(double)theRx.hyfk/1000;
// memcpy(&theRx.zyzl,&RxData.data()[10],4);
// ZYZL=(double)theRx.zyzl/1000;
// memcpy(&theRx.zyfk,&RxData.data()[14],4);
// ZYRT=(double)theRx.zyfk/1000;
//}

Answer 1

串口如果有数据就会触发信号readyRead，然后在ComDataProcess中readAll读取串口数据，在while循环中没有必要做readAll操作，只要需要保证该线程一直运行就可以了