小车如何做到指定的路线行走，基于ARM，或者单片机c51的都可以.具体在那个步骤实现，求大神帮忙指点下.
3条回答 默认 最新
- 2022-04-05 20:41回答 1 已采纳 你设置前进了，但是又检测到全黑了吗，然后就又停止了吧，在front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//前进
- 2023-03-13 08:32回答 2 已采纳 你这代码问题大了不管前面判断进哪个if，你后面都是死循环，再也不接受传感器信号了？主函数里有个死循环就行了，里面的死循环全删掉还有，使能信号你没有给，直接给电机，电机能动吗
- 2022-04-20 09:53回答 5 已采纳 这其实还是有点复杂了，先说一下纯数学方面的思路：1、根据两个超声波传感器数据可以确定车辆与边的距离，两个传感器测距结果相同，则车与边平行2、楼主的意图是在平行的情况下去接近边，加入边在左侧，那么就是车
- 2018-10-16 10:57资源整理了地理坐标系、投影坐标系以及谷歌3D下的小车沿指定路径行走的动画，如有需要可以下载使用。
- 2021-11-06 18:48回答 1 已采纳 PWM信号控制舵机正反转，不过不同的板子用到的库函数不尽相同可以上B站查一下类似的作品还挺多的，也许还有开源出来的hex可以直接用
- 2022-05-08 22:23回答 1 已采纳 那要看你的小车电机是什么类型的了，如果是直流电机，那就得调电压，如果是舵机，那就在软件上调整一下PWM输出就可以了
- 2022-06-16 13:24回答 2 已采纳 if car_loc[0] == car2_loc[0] or car2_loc[1] > car_loc[1] - 200:改成这个试试
- 2020-03-06 11:05Axure 实现汽车指定轨迹移动行走
- 2023-03-02 15:52回答 2 已采纳 小魔女参考了bing和GPT部分内容调写:要实现你想要的智能移动小车，除了上面清单中的设备外，还需要购买IMU（惯性测量单元），用于提供机器人的姿态信息，以及激光雷达，用于提供机器人周围环境的距离信息
- 2023-01-30 13:58回答 4 已采纳 串口通讯是使用单片机之间互相发送数据的一种常见方法，可以考虑使用 Arduino 的 Serial 库函数实现串口通讯。 你可以在手势识别的程序中，将识别出的手势信息通过串口发送给智能小车，然后智能小
- 2021-06-30 11:06回答 1 已采纳 你提问要代码，系统回答又说不要给你代码，你说这怎么办？我看你还是用单片机的手册找找相关的文章，而不是一味提问！
- 2021-01-06 14:07原型演示地址：http://cloud.axureshop.com/7uo1ln/ Axure 案例实现汽车指定轨迹移动行走 通过Axure实现元素根据指定位置、路线进行移动、暂停、在移动等功能上。
- 2023-04-19 13:36回答 4 已采纳 根据你的代码和描述，问题可能出在电机驱动和传感器采集上。具体地说，当电机转速达到3000时，电机可能会对传感器的采样产生干扰，从而导致传感器输出的值变得不稳定。这种干扰可能会导致你的小车失去循迹能力。
- 2021-04-21 10:48吃太阳长大呢的博客 设置点，使点成为物体行走的路线，这里就需要用到列表 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class WayPointManager : MonoBehaviour { public List<Path&...
- 2022-04-22 14:42LC149的博客 巡线代码网络上都有。...erro = cx（cx是取的图像的质心） - w/2（w是整个图的中心） - x(x就需要不断调试，可以让小车沿着线段跑/_)个人理解 if ['m00'] > 0: cx = int(M['m10']/M['m00']) c..
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