linux 内核 spi驱动出错

请教,我在linux下(2.6.32)进行gpio模拟spi操作,但是当我调用spi_register_board_info
函数的时候,代码死机了,其具体情况如下:
static struct spi_board_info stm32_board_info = {
.modalias = "stm32-spi",
.max_speed_hz = 10000000,
.bus_num = 1,
.mode = SPI_MODE_0,

};

ret = spi_register_board_info(&stm32_board_info, 1);

死机了:
do_cpu invoked from kernel context![#1]:
Cpu 0
$ 0 : 00000000 004fdbd6 0000001f 00000001
$ 4 : 81c97c84 00000001 ffffffff 80126830
$ 8 : 3a207061 72616c6c 00000000 7271210a
$12 : 7fa41760 00103044 2a60d837 00000000
$16 : 826e02c0 81fa1e08 826e0000 7fa417f0
$20 : 81fa1e08 0049a688 004e9d90 004fdb68
$24 : 00000000 80125f34

$28 : 81fa0000 81fa1930 004fdbc6 81c82684
Hi : 00000000
Lo : 17b44000
epc : 801df82c spi_register_board_info+0x4/0xa0 // 该接口挂了
Tainted: P

ra : 81c82684 para_init+0x30/0xd8 [umac]
Status: 1000ff03 KERNEL EXL IE
Cause : 9080002c
PrId : 00019374 (MIPS 24Kc)
Modules linked in: wvas_wloc wbs_sec aclk rg_data_plane efqos_kernel roamk rg_wvlan proc_info ar93xx_et eth_subif umac ath_dev(P) ath_rate_atheros(P) ath_hal asf(P) adf(P) wbs_fwd_intf capwap_kernel rg_wlibk wbuf wbs_mng ef_bridge_ko af_packet ipv4 ref_ip eth_parser srvk net2con fpm_k ref_frame lsm_ko wbs_dev dm_chardev env_utils setmac_utils product_info_utils get_envi mtdoops rg_console rg_sysfs rg_thread_det rg_lowmem_killer rg_dprintk
Process wbs_mng.elf (pid: 603, threadinfo=81fa0000, task=82a64038, tls=2aab7770)
Stack : 00000009 81c8c89c 00000000 00000010 826e02c0 81c81094 81fa1a88 81fa1b70
00000006 00000000 00000001 00000000 00000005 00000001 81fa1e08 81c4bd1c
00000000 00000042 004fdbc6 00000010 00000000 00000000 81fa1b2c 00000000
00000000 00000001 81fa1a50 81fa1a5c 81fa1a50 00000003 00000000 00000000
00060000 8089c000 00000000 00060001 000000ff 00000000 00060000 004e0000
...
Call Trace:
[] spi_register_board_info+0x4/0xa0
[] para_init+0x30/0xd8 [umac]
[] rj_ath_wloc_set_tcl_cb+0x12c/0x14c [umac]
[] ath_ioctl+0x1b8/0x82c [umac]
[] dev_ioctl+0x664/0x71c
[] vfs_ioctl+0x2c/0x70
[] do_vfs_ioctl+0x5a0/0x5f8
[] sys_ioctl+0x48/0x7c
[] stack_done+0x20/0x3c

Code: 000003f1 0001678c 00000004 00000001 00016620 00000000 1100fff1 000004d2
Fatal exception: panic in 5 seconds
Kernel panic - not syncing: Fatal exception
Call Trace:
[] dump_stack+0x8/0x34
[] panic+0x68/0x13c
[] die+0xc8/0xd0
[] do_cpu+0x38/0x268
[] ret_from_exception+0x0/0xc
[] spi_register_board_info+0x4/0xa0
[] para_init+0x30/0xd8 [umac]
[] rj_ath_wloc_set_tcl_cb+0x12c/0x14c [umac]
[] ath_ioctl+0x1b8/0x82c [umac]
[] dev_ioctl+0x664/0x71c
[] vfs_ioctl+0x2c/0x70
[] do_vfs_ioctl+0x5a0/0x5f8
[] sys_ioctl+0x48/0x7c
[] stack_done+0x20/0x3c

自身没感觉到调用的时候产生了啥错误,请帮忙指点下;

1个回答

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At this point the tag is the * active tag. It is the tag that matches the command about to * be completed. */ qc->ap->link.active_tag = tag; sata_dwc_bmdma_start_by_tag(qc, tag); handled = 1; goto DONE; } sata_dwc_scr_read(&ap->link, SCR_ACTIVE, &sactive); tag_mask = (hsdev->sactive_issued | sactive) ^ sactive; /* If no sactive issued and tag_mask is zero then this is not NCQ */ if (hsdev->sactive_issued == 0 && tag_mask == 0) { if (ap->link.active_tag == ATA_TAG_POISON) tag = 0; else tag = ap->link.active_tag; qc = ata_qc_from_tag(ap, tag); /* DEV interrupt w/ no active qc? */ if (unlikely(!qc || (qc->tf.flags & ATA_TFLAG_POLLING))) { dev_err(ap->dev, "%s interrupt with no active qc qc=%p\n", __func__, qc); ap->ops->sff_check_status(ap); handled = 1; goto DONE; } status = ap->ops->sff_check_status(ap); qc->ap->link.active_tag = tag; hsdevp->cmd_issued[tag] = SATA_DWC_CMD_ISSUED_NOT; if (status & ATA_ERR) { dev_dbg(ap->dev, "interrupt ATA_ERR (0x%x)\n", status); sata_dwc_qc_complete(ap, qc, 1); handled = 1; goto DONE; } dev_dbg(ap->dev, "%s non-NCQ cmd interrupt, protocol: %s\n", __func__, get_prot_descript(qc->tf.protocol)); DRVSTILLBUSY: if (ata_is_dma(qc->tf.protocol)) { /* * Each DMA transaction produces 2 interrupts. The DMAC * transfer complete interrupt and the SATA controller * operation done interrupt. The command should be * completed only after both interrupts are seen. */ hsdevp->dma_interrupt_count++; if (hsdevp->dma_pending[tag] == \ SATA_DWC_DMA_PENDING_NONE) { dev_err(ap->dev, "%s: DMA not pending intpr=0x%08x status=0x%08x pending=%d\n", __func__, intpr, status, hsdevp->dma_pending[tag]); } if ((hsdevp->dma_interrupt_count % 2) == 0) sata_dwc_dma_xfer_complete(ap, 1); } else if (ata_is_pio(qc->tf.protocol)) { ata_sff_hsm_move(ap, qc, status, 0); handled = 1; goto DONE; } else { if (unlikely(sata_dwc_qc_complete(ap, qc, 1))) goto DRVSTILLBUSY; } handled = 1; goto DONE; } /* * This is a NCQ command. At this point we need to figure out for which * tags we have gotten a completion interrupt. One interrupt may serve * as completion for more than one operation when commands are queued * (NCQ). We need to process each completed command. */ /* process completed commands */ sata_dwc_scr_read(&ap->link, SCR_ACTIVE, &sactive); tag_mask = (hsdev->sactive_issued | sactive) ^ sactive; if (sactive != 0 || hsdev->sactive_issued > 1 || tag_mask > 1) { dev_dbg(ap->dev, "%s NCQ:sactive=0x%08x sactive_issued=0x%08x tag_mask=0x%08x\n", __func__, sactive, hsdev->sactive_issued, tag_mask); } if ((tag_mask | hsdev->sactive_issued) != hsdev->sactive_issued) { dev_warn(ap->dev, "Bad tag mask? sactive=0x%08x sactive_issued=0x%08x tag_mask=0x%08x\n", sactive, hsdev->sactive_issued, tag_mask); } /* read just to clear ... not bad if currently still busy */ status = ap->ops->sff_check_status(ap); dev_dbg(ap->dev, "%s ATA status register=0x%x\n", __func__, status); tag = 0; num_processed = 0; while (tag_mask) { num_processed++; while (!(tag_mask & 0x00000001)) { tag++; tag_mask <<= 1; } tag_mask &= (~0x00000001); qc = ata_qc_from_tag(ap, tag); /* To be picked up by completion functions */ qc->ap->link.active_tag = tag; hsdevp->cmd_issued[tag] = SATA_DWC_CMD_ISSUED_NOT; /* Let libata/scsi layers handle error */ if (status & ATA_ERR) { dev_dbg(ap->dev, "%s ATA_ERR (0x%x)\n", __func__, status); sata_dwc_qc_complete(ap, qc, 1); handled = 1; goto DONE; } /* Process completed command */ dev_dbg(ap->dev, "%s NCQ command, protocol: %s\n", __func__, get_prot_descript(qc->tf.protocol)); if (ata_is_dma(qc->tf.protocol)) { hsdevp->dma_interrupt_count++; if (hsdevp->dma_pending[tag] == \ SATA_DWC_DMA_PENDING_NONE) dev_warn(ap->dev, "%s: DMA not pending?\n", __func__); if ((hsdevp->dma_interrupt_count % 2) == 0) sata_dwc_dma_xfer_complete(ap, 1); } else { if (unlikely(sata_dwc_qc_complete(ap, qc, 1))) goto STILLBUSY; } continue; STILLBUSY: ap->stats.idle_irq++; dev_warn(ap->dev, "STILL BUSY IRQ ata%d: irq trap\n", ap->print_id); } /* while tag_mask */ /* * Check to see if any commands completed while we were processing our * initial set of completed commands (read status clears interrupts, * so we might miss a completed command interrupt if one came in while * we were processing --we read status as part of processing a completed * command). */ sata_dwc_scr_read(&ap->link, SCR_ACTIVE, &sactive2); if (sactive2 != sactive) { dev_dbg(ap->dev, "More completed - sactive=0x%x sactive2=0x%x\n", sactive, sactive2); } handled = 1; DONE: spin_unlock_irqrestore(&host->lock, flags); return IRQ_RETVAL(handled); } ``` @天麓
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微服务中的Kafka与Micronaut
今天,我们将通过Apache Kafka主题构建一些彼此异步通信的微服务。我们使用Micronaut框架,它为与Kafka集成提供专门的库。让我们简要介绍一下示例系统的体系结构。我们有四个微型服务:订单服务,行程服务,司机服务和乘客服务。这些应用程序的实现非常简单。它们都有内存存储,并连接到同一个Kafka实例。 我们系统的主要目标是为客户安排行程。订单服务应用程序还充当网关。它接收来自客户的请求...
致 Python 初学者们!
作者| 许向武 责编 | 屠敏 出品 | CSDN 博客 前言 在 Python 进阶的过程中,相信很多同学应该大致上学习了很多 Python 的基础知识,也正在努力成长。在此期间,一定遇到了很多的困惑,对未来的学习方向感到迷茫。我非常理解你们所面临的处境。我从2007年开始接触 Python 这门编程语言,从2009年开始单一使用 Python 应对所有的开发工作,直至今...
究竟你适不适合买Mac?
我清晰的记得,刚买的macbook pro回到家,开机后第一件事情,就是上了淘宝网,花了500元钱,找了一个上门维修电脑的师傅,上门给我装了一个windows系统。。。。。。 表砍我。。。 当时买mac的初衷,只是想要个固态硬盘的笔记本,用来运行一些复杂的扑克软件。而看了当时所有的SSD笔记本后,最终决定,还是买个好(xiong)看(da)的。 已经有好几个朋友问我mba怎么样了,所以今天尽量客观...
程序员一般通过什么途径接私活?
二哥,你好,我想知道一般程序猿都如何接私活,我也想接,能告诉我一些方法吗? 上面是一个读者“烦不烦”问我的一个问题。其实不止是“烦不烦”,还有很多读者问过我类似这样的问题。 我接的私活不算多,挣到的钱也没有多少,加起来不到 20W。说实话,这个数目说出来我是有点心虚的,毕竟太少了,大家轻喷。但我想,恰好配得上“一般程序员”这个称号啊。毕竟苍蝇再小也是肉,我也算是有经验的人了。 唾弃接私活、做外...
字节跳动面试官这样问消息队列:分布式事务、重复消费、顺序消费,我整理了一下
你知道的越多,你不知道的越多 点赞再看,养成习惯 GitHub上已经开源 https://github.com/JavaFamily 有一线大厂面试点脑图、个人联系方式和人才交流群,欢迎Star和完善 前言 消息队列在互联网技术存储方面使用如此广泛,几乎所有的后端技术面试官都要在消息队列的使用和原理方面对小伙伴们进行360°的刁难。 作为一个在互联网公司面一次拿一次Offer的面霸...
Python爬虫爬取淘宝,京东商品信息
小编是一个理科生,不善长说一些废话。简单介绍下原理然后直接上代码。 使用的工具(Python+pycharm2019.3+selenium+xpath+chromedriver)其中要使用pycharm也可以私聊我selenium是一个框架可以通过pip下载 pip installselenium -ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ ...
阿里程序员写了一个新手都写不出的低级bug,被骂惨了。
这种新手都不会范的错,居然被一个工作好几年的小伙子写出来,差点被当场开除了。
Java工作4年来应聘要16K最后没要,细节如下。。。
前奏: 今天2B哥和大家分享一位前几天面试的一位应聘者,工作4年26岁,统招本科。 以下就是他的简历和面试情况。 基本情况: 专业技能: 1、&nbsp;熟悉Sping了解SpringMVC、SpringBoot、Mybatis等框架、了解SpringCloud微服务 2、&nbsp;熟悉常用项目管理工具:SVN、GIT、MAVEN、Jenkins 3、&nbsp;熟悉Nginx、tomca...
SpringBoot2.x系列教程(三十六)SpringBoot之Tomcat配置
Spring Boot默认内嵌的Tomcat为Servlet容器,关于Tomcat的所有属性都在ServerProperties配置类中。同时,也可以实现一些接口来自定义内嵌Servlet容器和内嵌Tomcat等的配置。 关于此配置,网络上有大量的资料,但都是基于SpringBoot1.5.x版本,并不适合当前最新版本。本文将带大家了解一下最新版本的使用。 ServerProperties的部分源...
Python绘图,圣诞树,花,爱心 | Turtle篇
每周每日,分享Python实战代码,入门资料,进阶资料,基础语法,爬虫,数据分析,web网站,机器学习,深度学习等等。 公众号回复【进群】沟通交流吧,QQ扫码进群学习吧 微信群 QQ群 1.画圣诞树 import turtle screen = turtle.Screen() screen.setup(800,600) circle = turtle.Turtle()...
作为一个程序员,CPU的这些硬核知识你必须会!
CPU对每个程序员来说,是个既熟悉又陌生的东西? 如果你只知道CPU是中央处理器的话,那可能对你并没有什么用,那么作为程序员的我们,必须要搞懂的就是CPU这家伙是如何运行的,尤其要搞懂它里面的寄存器是怎么一回事,因为这将让你从底层明白程序的运行机制。 随我一起,来好好认识下CPU这货吧 把CPU掰开来看 对于CPU来说,我们首先就要搞明白它是怎么回事,也就是它的内部构造,当然,CPU那么牛的一个东...
破14亿,Python分析我国存在哪些人口危机!
一、背景 二、爬取数据 三、数据分析 1、总人口 2、男女人口比例 3、人口城镇化 4、人口增长率 5、人口老化(抚养比) 6、各省人口 7、世界人口 四、遇到的问题 遇到的问题 1、数据分页,需要获取从1949-2018年数据,观察到有近20年参数:LAST20,由此推测获取近70年的参数可设置为:LAST70 2、2019年数据没有放上去,可以手动添加上去 3、将数据进行 行列转换 4、列名...
听说想当黑客的都玩过这个Monyer游戏(1~14攻略)
第零关 进入传送门开始第0关(游戏链接) 请点击链接进入第1关: 连接在左边→ ←连接在右边 看不到啊。。。。(只能看到一堆大佬做完的留名,也能看到菜鸡的我,在后面~~) 直接fn+f12吧 &lt;span&gt;连接在左边→&lt;/span&gt; &lt;a href="first.php"&gt;&lt;/a&gt; &lt;span&gt;←连接在右边&lt;/span&gt; o...
在家远程办公效率低?那你一定要收好这个「在家办公」神器!
相信大家都已经收到国务院延长春节假期的消息,接下来,在家远程办公可能将会持续一段时间。 但是问题来了。远程办公不是人在电脑前就当坐班了,相反,对于沟通效率,文件协作,以及信息安全都有着极高的要求。有着非常多的挑战,比如: 1在异地互相不见面的会议上,如何提高沟通效率? 2文件之间的来往反馈如何做到及时性?如何保证信息安全? 3如何规划安排每天工作,以及如何进行成果验收? ...... ...
作为一个程序员,内存和磁盘的这些事情,你不得不知道啊!!!
截止目前,我已经分享了如下几篇文章: 一个程序在计算机中是如何运行的?超级干货!!! 作为一个程序员,CPU的这些硬核知识你必须会! 作为一个程序员,内存的这些硬核知识你必须懂! 这些知识可以说是我们之前都不太重视的基础知识,可能大家在上大学的时候都学习过了,但是嘞,当时由于老师讲解的没那么有趣,又加上这些知识本身就比较枯燥,所以嘞,大家当初几乎等于没学。 再说啦,学习这些,也看不出来有什么用啊!...
这个世界上人真的分三六九等,你信吗?
偶然间,在知乎上看到一个问题 一时间,勾起了我深深的回忆。 以前在厂里打过两次工,做过家教,干过辅导班,做过中介。零下几度的晚上,贴过广告,满脸、满手地长冻疮。 再回首那段岁月,虽然苦,但让我学会了坚持和忍耐。让我明白了,在这个世界上,无论环境多么的恶劣,只要心存希望,星星之火,亦可燎原。 下文是原回答,希望能对你能有所启发。 如果我说,这个世界上人真的分三六九等,...
2020年全新Java学习路线图,含配套视频,学完即为中级Java程序员!!
新的一年来临,突如其来的疫情打破了平静的生活! 在家的你是否很无聊,如果无聊就来学习吧! 世上只有一种投资只赚不赔,那就是学习!!! 传智播客于2020年升级了Java学习线路图,硬核升级,免费放送! 学完你就是中级程序员,能更快一步找到工作! 一、Java基础 JavaSE基础是Java中级程序员的起点,是帮助你从小白到懂得编程的必经之路。 在Java基础板块中有6个子模块的学...
B 站上有哪些很好的学习资源?
哇说起B站,在小九眼里就是宝藏般的存在,放年假宅在家时一天刷6、7个小时不在话下,更别提今年的跨年晚会,我简直是跪着看完的!! 最早大家聚在在B站是为了追番,再后来我在上面刷欧美新歌和漂亮小姐姐的舞蹈视频,最近两年我和周围的朋友们已经把B站当作学习教室了,而且学习成本还免费,真是个励志的好平台ヽ(.◕ฺˇд ˇ◕ฺ;)ノ 下面我们就来盘点一下B站上优质的学习资源: 综合类 Oeasy: 综合...
爬取薅羊毛网站百度云资源
这是疫情期间无聊做的爬虫, 去获取暂时用不上的教程 import threading import time import pandas as pd import requests import re from threading import Thread, Lock # import urllib.request as request # req=urllib.request.Requ...
如何优雅地打印一个Java对象?
你好呀,我是沉默王二,一个和黄家驹一样身高,和刘德华一样颜值的程序员。虽然已经写了十多年的 Java 代码,但仍然觉得自己是个菜鸟(请允许我惭愧一下)。 在一个月黑风高的夜晚,我思前想后,觉得再也不能这么蹉跎下去了。于是痛下决心,准备通过输出的方式倒逼输入,以此来修炼自己的内功,从而进阶成为一名真正意义上的大神。与此同时,希望这些文章能够帮助到更多的读者,让大家在学习的路上不再寂寞、空虚和冷。 ...
雷火神山直播超两亿,Web播放器事件监听是怎么实现的?
Web播放器解决了在手机浏览器和PC浏览器上播放音视频数据的问题,让视音频内容可以不依赖用户安装App,就能进行播放以及在社交平台进行传播。在视频业务大数据平台中,播放数据的统计分析非常重要,所以Web播放器在使用过程中,需要对其内部的数据进行收集并上报至服务端,此时,就需要对发生在其内部的一些播放行为进行事件监听。 那么Web播放器事件监听是怎么实现的呢? 01 监听事件明细表 名...
3万字总结,Mysql优化之精髓
本文知识点较多,篇幅较长,请耐心学习 MySQL已经成为时下关系型数据库产品的中坚力量,备受互联网大厂的青睐,出门面试想进BAT,想拿高工资,不会点MySQL优化知识,拿offer的成功率会大大下降。 为什么要优化 系统的吞吐量瓶颈往往出现在数据库的访问速度上 随着应用程序的运行,数据库的中的数据会越来越多,处理时间会相应变慢 数据是存放在磁盘上的,读写速度无法和内存相比 如何优化 设计...
HTML5适合的情人节礼物有纪念日期功能
前言 利用HTML5,css,js实现爱心树 以及 纪念日期的功能 网页有播放音乐功能 以及打字倾诉感情的画面,非常适合情人节送给女朋友 具体的HTML代码 具体只要修改代码里面的男某某和女某某 文字段也可自行修改,还有代码下半部分的JS代码需要修改一下起始日期 注意月份为0~11月 也就是月份需要减一。 当然只有一部分HTML和JS代码不够运行的,文章最下面还附加了完整代码的下载地址 &lt;!...
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