我有三个表：
1. t_sv_modify_group ：
创建表的语句：
CREATE TABLE t_sv_modify_group (id bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '标识',name varchar(50) NOT NULL COMMENT '名称',customer_id bigint(20) unsigned NOT NULL,code varchar(20) DEFAULT NULL COMMENT '编码',spell varchar(20) DEFAULT NULL COMMENT '拼写',sort int(11) NOT NULL COMMENT '排序码',is_used tinyint(4) NOT NULL COMMENT '启用',remark text NOT NULL COMMENT '备注',
PRIMARY KEY (id),
KEY fk_t_sv_modify_group_ctid (customer_id),
CONSTRAINT fk_t_sv_modify_group_ctid FOREIGN KEY (customer_id) REFERENCES t_ct_customer (id)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=7 DEFAULT CHARSET=utf8mb4;
INSERT INTO t_sv_modify_group VALUES ('1', '姓名', '1', '1', '1', '10', '1', '姓名');
INSERT INTO t_sv_modify_group VALUES ('2', '证件类型', '1', '1', '1', '10', '1', '证件类型');
INSERT INTO t_sv_modify_group VALUES ('3', '手机号码', '1', '1', '1', '1', '1', '手机号码');
INSERT INTO t_sv_modify_group VALUES ('4', '姓名与证件类型', '1', '1', '1', '1', '1', '姓名与证件类型');
INSERT INTO t_sv_modify_group VALUES ('5', '姓名与手机号码', '1', '1', '1', '1', '1', '姓名与手机号码');
INSERT INTO t_sv_modify_group VALUES ('6', '姓名与证件类型与手机号码', '1', '1', '1', '1', '1', '姓名与证件类型与手机号码');
2.t_sv_def_modify_item
创建语句为：
CREATE TABLE t_sv_def_modify_item (id bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '标识',name varchar(50) NOT NULL COMMENT '名称',code varchar(20) DEFAULT NULL COMMENT '编码',spell varchar(20) DEFAULT NULL COMMENT '拼写',sort int(11) NOT NULL COMMENT '排序码',is_used tinyint(4) NOT NULL COMMENT '启用',remark varchar(200) DEFAULT NULL COMMENT '备注',
PRIMARY KEY (id)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=7 DEFAULT CHARSET=utf8mb4;
INSERT INTO t_sv_def_modify_item VALUES ('1', '姓名', '', null, '10', '1', null);
INSERT INTO t_sv_def_modify_item VALUES ('2', '身份证号', '', null, '20', '1', null);
INSERT INTO t_sv_def_modify_item VALUES ('3', '手机号码', '', null, '30', '1', null);
INSERT INTO t_sv_def_modify_item VALUES ('4', '证件类型', '', null, '40', '1', null);
INSERT INTO t_sv_def_modify_item VALUES ('5', '民族', '', null, '50', '1', null);
INSERT INTO t_sv_def_modify_item VALUES ('6', '通讯地址', '', null, '60', '1', null);
3.t_sv_modify_group_detail
创建语句为：
CREATE TABLE t_sv_modify_group_detail (id bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,group_id bigint(20) unsigned NOT NULL,item_id bigint(20) unsigned NOT NULL,
PRIMARY KEY (id),
KEY fk_t_sv_modify_group_detail_itid (item_id),
KEY fk_t_sv_modify_group_detail_reid (group_id),
CONSTRAINT fk_t_sv_modify_group_detail_reid FOREIGN KEY (group_id) REFERENCES t_sv_modify_group (id),
CONSTRAINT fk_t_sv_modify_group_detail_itid FOREIGN KEY (item_id) REFERENCES t_sv_def_modify_item (id)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=11 DEFAULT CHARSET=utf8mb4;
INSERT INTO t_sv_modify_group_detail VALUES ('1', '1', '1');
INSERT INTO t_sv_modify_group_detail VALUES ('2', '2', '4');
INSERT INTO t_sv_modify_group_detail VALUES ('3', '3', '2');
INSERT INTO t_sv_modify_group_detail VALUES ('4', '4', '1');
INSERT INTO t_sv_modify_group_detail VALUES ('5', '4', '4');
INSERT INTO t_sv_modify_group_detail VALUES ('6', '5', '3');
INSERT INTO t_sv_modify_group_detail VALUES ('7', '5', '1');
INSERT INTO t_sv_modify_group_detail VALUES ('8', '6', '1');
INSERT INTO t_sv_modify_group_detail VALUES ('9', '6', '3');
INSERT INTO t_sv_modify_group_detail VALUES ('10', '6', '4');
最后一张表为关联表，group_id 关联第一张表（主表）的id，item_id关联第二张表的主键，后台传递的数据为数组(1,3,4),我要根据这个数组第一张表（主表）的id，请问各位大神们该怎么查询，小弟实在是转不过来弯了
