串口通讯用serialport控件，显示波形用mschart控件，转速可以用picturebox画一个仪表盘，和画时钟的思路类似。以上都是内置的控件，google下就有示例代码。

显示电机波形和转速用C#编写不是最佳方案，上位机可视化效果最好利用labview进行编写。labview编写很简单，直接用软件自带的控件拖拽就可以生成你需要的上位机。