arm中断函数中回调类成员函数的问题

Question

在定时器中断函数中写一个事件函数，触发中断后调用上层C++类对象设置的回调函数，但是这个上层对象类型不确定，传给定时器的只有一个回调函数地址和该对象本身this的地址。

现在要怎么写？我想到的结构应该就像下面的，或是其他实现？

<Timer.c>
extern ST_TIMER st_timer;

UINT32 CallFunc(UINT32 funcaddr,UINT32 This)
{
        ……
}

VOID timer0_irq_handler( VOID )
{
            CallFunc(st_timer.funcaddr,st_timer.This);
}


<A.h>
class A
{
    void setHandleProc(Uint32 funaddr,Uint32 para);
}

<A.cpp>
ST_TIMER    st_timer
void setHandleProc(Uint32 funaddr,Uint32 para){
    st_timer.funaddr=funaddr；
    st_timer.This = para;
}

Answer 1

回调函数可以用一个回调函数类型的map存起来，触发的时候，找到该回调地址，可以直接用this调用