自助售卖系统协议是怎么写的(MDB协议是咋回事)

本人在测试一块自助机的驱动板(串口接收命令,电机转动),不明白在驱动板里面还写了什么编程的语言吗(因为一些电机转动的圈数和返回值的长度定义都是在驱动板里面定义的),我是做应用层的不懂嵌入式。有了解自助机售卖系统或MDB协议的,网上了解的MDB协议但是本人不懂,大家帮忙指教(邮箱lizhengtian0810@outlook.com

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