Android usb和PC进行通信

Question

请问有谁用Linux 写一些代码，来实现Android usb通信，我使用libusb库，参考里面的代码，可一直通信不了，有人做过吗？
PC端代码和手机端代码

Answer 1

使用socket，先用adb forward把pc端口映射到设备上去。然后设备作为server监听，pc做client请求连接。自定义命令协议，我在windows下写过。