最近在开发基于OpenDDS的分布式仿真框架，有两个问题一直没有得到解决…
1:调试问题，每次都是打开命令窗口，键入链接指令，黑盒形式调试，代码有很多部分用于报错提醒，而不能像一般的vs工程一样进入debug调试，为此一直觉得十分不便，想请教大神如何代码链接DCPSInfoRepo，而不必命令行界面一次次运行测试。
2:配置问题，需要传输的数据都是定义在idl文件之中，如何提供用户自定义数据传输的接口呢？难道要代码生成？
C++开发OpenDDS请指导
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