ROS kinetic 更改默认的Opencv3

笔记本电脑装了最新版本到ROS kinetic,此版本默认支持Opencv3;但是好多程序都是基于Opencv2编码的,求教如何将kinetic中默认设置的Opencv3更改为Opencv2?
ps:由于显卡原因(惠普暗影精灵),笔记本双系统只能装ubuntu16.04,对应的ros版本就只能是最新的kinetic。Ros中有一个cv-bridge的东西,但是不知道如何用。

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